买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273351.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质是由马灵涛;张猛;邓成呈;蔡晓君;陈德军;郑嘉设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测深度图像；将每一行深度图像数据转换为二维点云数据；基于预设的阈值从二维点云数据中筛选得到接触线点云数据和汇流排凹槽点云数据；基于接触线点云数据，通过k‑mean聚类算法得到接触线表面的左右两个端点；将汇流排凹槽点云数据与接触线与汇流排模板中相应的模板点云数据进行匹配，确定匹配变换关系；基于匹配变换关系得到与接触线表面的左右两个端点相匹配的接触线匹配点；基于接触线匹配点、接触线与汇流排模板中的接触线与汇流排的交接点得到接触网磨耗的检测结果。本申请方法能准确、全面地对接触线进行磨耗检测。

本发明授权刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刚性接触网磨耗检测方法，其特征在于，该方法包括： S10、获取待检测的接触线和汇流排的深度图像，将获取的深度图像作为待检测深度图像； S10包括： S11、获取线结构光相机采集的接触线和汇流排的初始深度图像； S12、对所述初始深度图像进行中值滤波，得到待检测深度图像； S20、将所述待检测深度图像中每一行深度图像数据转换为二维点云数据；基于预设的阈值从所述二维点云数据中筛选得到接触线点云数据和汇流排凹槽点云数据； S20包括： 通过统计滤波剔除所述二维点云数据中的离群点； S30、基于所述接触线点云数据，通过k-mean聚类算法得到接触线表面的左右两个端点； S40、将所述汇流排凹槽点云数据与预先建立的接触线与汇流排模板中相应的模板点云数据进行匹配，确定匹配变换关系； S50、基于所述匹配变换关系得到所述接触线与汇流排模板中与所述接触线表面的左右两个端点相匹配的接触线匹配点； S60、基于所述接触线匹配点、所述接触线与汇流排模板中的接触线与汇流排的交接点得到接触网磨耗的检测结果； S60包括： S61、基于所述接触线匹配点、所述接触线与汇流排模板中的接触线与汇流排的交接点分别计算接触面宽、磨耗余量和偏磨角度，其中，接触面宽等于所述接触线匹配点的两点间的欧氏距离，磨耗余量等于所述接触线与汇流排的交接点到所述接触线匹配点最远的y方向距离，偏磨角度等于所述接触线匹配点的两点间连线与水平的夹角； S62、将所述接触面宽、所述磨耗余量和所述偏磨角度作为接触网磨耗的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州申昊科技股份有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。