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日立建机株式会社山本慎二郎获国家专利权

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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116829790B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280016691.7,技术领域涉及:E02F9/24;该发明授权作业机械控制系统是由山本慎二郎;井村进也;盐饱晃司;石井宏纪设计研发完成,并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

作业机械控制系统在说明书摘要公布了:提供能够使作业员更容易在自动执行任务的作业机械附近进行作业的作业机械控制系统。作业机械控制系统具有:作业机械,其自动执行作为应执行作业的任务;和任务控制装置,其控制任务的执行。所述作业机械具有为了执行任务而使用的液压执行机构和车身控制装置,所述车身控制装置具有:受理任务内容信息的输入的任务内容输入部;基于所述任务内容信息运算所述液压执行机构的速度指令的动作控制部;接收从具有受理任务控制信息的输入的任务控制输入部的所述任务控制装置输出的所述任务控制信息的接收部;和基于所述任务控制信息来控制任务的执行的任务控制部。

本发明授权作业机械控制系统在权利要求书中公布了:1.一种作业机械控制系统,具有:作业机械,其基于任务内容信息而生成表示作业机械各部分的动作的动作计划信息,并基于该动作计划信息自动执行作为应执行作业的任务,所述任务内容信息包含确定作业的信息以及表示成为作业对象的地点的信息;和任务控制装置,其由在所述作业机械的周围进行作业的作业员持有,并控制被自动执行的所述任务的执行,所述作业机械控制系统的特征在于, 所述作业机械具有液压执行机构和为了执行任务而使用的车身控制装置, 所述任务控制装置具有:任务控制输入部,其受理包括所述任务的开始指示或停止指示的任务控制信息的输入;和发送部,其将所述任务控制信息向所述车身控制装置发送, 所述车身控制装置具有: 为了生成用于自动执行所述任务的所述动作计划信息而从外部系统受理所述任务内容信息的输入的任务内容输入部; 接收从所述任务控制装置发送的所述任务控制信息的接收部; 能够基于所述任务控制信息变更所述任务的自动执行的设定的任务控制部; 控制所述液压执行机构的电磁比例阀控制部;和 动作控制部,其基于所述动作计划信息运算所述液压执行机构的速度指令,将所述速度指令向所述电磁比例阀控制部输出,并且基于来自所述任务控制部的所述任务控制信息,在向所述电磁比例阀控制部输出所述速度指令时变更与所述任务的自动执行有关的设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人日立建机株式会社,其通讯地址为:日本东京都;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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