买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利结构化目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210238617.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权结构化目标检测方法、装置、设备及存储介质是由杨佳杰设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构化目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种结构化目标检测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的一批视频帧图像；对所述一批视频帧图像中的至少两种目标进行目标检测和跟踪，得到每一所述目标的检测跟踪结果；基于所述至少两种目标的检测跟踪结果，确定所述至少两种目标之间的关联关系；基于每一所述目标的检测跟踪结果，按照预设的选帧策略确定相应所述目标的目标抓拍图像；所述选帧策略用于约束同一目标的所述目标抓拍图像的数量；基于所述至少两种目标之间的关联关系和每一所述目标的目标抓拍图像，确定所述一批视频帧图像的结构化目标。

本发明授权结构化目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构化目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的一批视频帧图像； 对所述一批视频帧图像中的至少两种目标进行目标检测和跟踪，得到每一所述目标的检测跟踪结果；所述检测跟踪结果包括所述目标的检测框、跟踪标识和跟踪轨迹；所述至少两种目标包括重点目标和非重点目标；所述重点目标为用于表征待检测对象身份的人脸目标； 基于所述至少两种目标的检测跟踪结果，确定所述至少两种目标之间的关联关系； 基于每一所述目标的检测跟踪结果，按照预设的选帧策略确定相应所述目标的目标抓拍图像；所述选帧策略用于约束同一目标的所述目标抓拍图像的数量； 基于所述至少两种目标之间的关联关系和每一所述目标的目标抓拍图像，确定所述一批视频帧图像的结构化目标； 所述对所述一批视频帧图像中的至少两种目标进行目标检测和跟踪，得到每一所述目标的检测跟踪结果，包括： 对所述一批视频帧图像中当前帧图像的所述重点目标进行目标检测，得到所述重点目标的检测框； 响应于所述当前帧图像为关键帧图像，对所述当前帧图像中所述非重点目标进行目标检测，得到所述非重点目标的初始检测框；所述关键帧图像为按照预设采样间隔数所采样的；响应于所述当前帧图像为非关键帧图像，对所述当前帧图像中所述非重点目标进行单目标跟踪，得到所述非重点目标的更新检测框； 基于所述一批视频帧图像中每一所述目标的检测框，对相应所述目标进行跟踪，得到相应所述目标的跟踪标识和跟踪轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市商汤科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。