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龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利一种永磁同步电机转速脉动抑制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240241.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机转速脉动抑制系统及方法是由郭磊;周广旭;宋宁冉;朱孟美;慕永云设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机转速脉动抑制系统及方法在说明书摘要公布了：本公开属于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机转速脉动抑制系统及方法，包括转速控制模块、电流控制模块和逆变器，所述转速控制模块内设转速自适应谐波扩张状态观测器；其中，所述转速控制模块用于将永磁同步电机的转速转换为定子电流给定信号的q轴分量；所述转速自适应谐波扩张状态观测器用于实现对直流和基频交流状态的同步估计，并在所述转速控制模块中引入估计值来补偿所述定子电流给定信号的q轴分量；所述电流控制模块用于接受永磁同步电机的三相电流信号和所述转速控制模块中所述的定子电流给定信号的q轴分量，输出控制永磁同步电机运行的PWM波信号。

本发明授权一种永磁同步电机转速脉动抑制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转速脉动抑制系统，其特征在于，包括转速控制模块、电流控制模块和逆变器，所述转速控制模块内设转速自适应谐波扩张状态观测器；其中，所述转速控制模块用于将永磁同步电机的转速转换为定子电流给定信号的q轴分量；所述转速自适应谐波扩张状态观测器用于实现对直流和基频交流状态的同步估计，在所述转速控制模块中引入估计值来补偿所述定子电流给定信号的q轴分量；所述电流控制模块用于接受永磁同步电机的三相电流信号和所述转速控制模块中所述的定子电流给定信号的q轴分量，输出控制永磁同步电机运行的PWM波信号； 所述转速控制模块还包括转速给定单元、转速输入单元、补偿角给定单元、第一比较单元和控制律运算单元；所述转速给定单元的第一输出端与所述第一比较单元的第一输入端连接，所述第一比较单元的第二输入端与所述转速输入单元的第一输出端连接，所述第一比较单元的第一输出端和第二输出端分别与所述控制律运算单元和所述转速自适应谐波扩张状态观测器连接，所述转速自适应谐波扩张状态观测器的第一输入端与所述第一比较单元的第二输出端连接，所述转速自适应谐波扩张状态观测器的第二输入端与所述转速输入单元的第二输出端连接，所述转速自适应谐波扩张状态观测器的第三输入端与所述补偿角给定单元的输出端连接，所述转速自适应谐波扩张状态观测器的第四输入端与所述控制律运算单元的第一输出端连接；所述转速自适应谐波扩张状态观测器输出端与控制律运算单元输入端连接；所述电流控制模块包括第二比较单元、第三比较单元、第一PI控制单元、第二PI控制单元、PWM波发生单元、坐标变换单元和电流输入单元； 所述转速自适应谐波扩张状态观测器为： 其中，状态z 1、z 2、z h分别为转子电角速度、直流状态分量f 0b，基频转速谐波状态分量f 1b的状态估计值；表示定子电流的q轴分量；表示补偿角给定单元的输出信号；s表示第一比较单元的输出信号； 状态f 0b、f 1b、b的实际值表示为： 其中，β 1、β 2、k r为转速自适应谐波扩张状态观测器的系数，i ce表示采样偏置误差电流的q轴分量；ω r0表示转子电角速度的直流分量；ω r1表示转子电角速度的基频分量；表示永磁磁链；表示摩擦系数；表示定子电感的d轴分量；表示定子电感的q轴分量；表示转动惯量；表示负载转矩，p代表极对数； 得到交直流状态估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院自动化研究所，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区科院路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。