浙江大学周一览获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于VMD和FPA-WT的光纤陀螺振动误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202592.X，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于VMD和FPA-WT的光纤陀螺振动误差补偿方法是由周一览;徐婕;赵帅;陈侃;舒晓武设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于VMD和FPA-WT的光纤陀螺振动误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于VMD和FPA‑WT的光纤陀螺振动误差补偿方法，属于光纤陀螺测试领域。该方法结合变分模态分解VMD和小波变换WT的优点，通过VMD对光纤陀螺振动信号进行分解，有效避免了经验模态分解EMD中出现的端点效应和模态混叠现象，实现了有效信号和零偏漂移误差信号的分离；通过小波变换对分解后的有效信号进行滤波去噪。在小波变换中，初始参数的选择对其去噪效果有十分重要的影响，故采用花传粉算法FPA来选取小波变换最佳的参数。本发明结合了VMD和FPA‑WT算法的优点，减小了光纤陀螺的振动误差，提高了光纤陀螺在振动环境下的使用性能。
本发明授权一种基于VMD和FPA-WT的光纤陀螺振动误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VMD和FPA-WT的光纤陀螺振动误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：利用VMD算法对光纤陀螺输出信号进行分解：建立变分约束模型并求解各模态函数分量IMF的带宽，计算IMF中心频率，实现信号的自适应分解； 步骤2：通过FPA算法获得小波变换的最优参数； 步骤3：利用小波变换对VMD算法分解得到的每一级IMF分量进行滤波； 步骤4：利用小波逆变换，对光纤陀螺输出信号进行重构，得到补偿后的光纤陀螺输出。
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