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龙图腾网获悉同济人工智能研究院(苏州)有限公司申请的专利一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167326.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法是由胡尚薇设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法，包括如下步骤：获取待检测区域内监控视频中的当前帧图像；对获得的当前帧图像进行烟雾检测，先对图像进行畸变矫正，再采用烟雾目标检测神经网络模型提取图像中可能存在烟雾的候选区域，再采用烟雾语义分割神经网络模型对候选区域进行像素分割，并计算候选区域内烟雾的无序性特征指标，根据无序性特征指标判断候选区域是否有烟雾，保存检测结果；若烟雾检测结果为有烟雾，则发出警报。本发明结合了基于卷积神经网络的检测方式和烟雾无序性特征，实现了在复杂的工厂环境下烟雾的有效检测，解决了现有检测技术的抗干扰能力差、烟雾特征提取不全、准确率低等问题，提高了检测的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：获取待检测区域内监控视频中的当前帧图像； S2：对获得的当前帧图像进行烟雾检测，包括： 1图像预处理，对获得的图像进行畸变矫正， 2采用烟雾目标检测神经网络模型提取图像中可能存在烟雾的候选区域， 3采用烟雾语义分割神经网络模型对候选区域进行像素分割，步骤为： 将候选区域从图像中截取出来； 将截取得到的候选区域图像输入烟雾语义分割神经网络模型； 烟雾语义分割神经网络模型根据候选区域内单个像素点的颜色、空间分布特征，判断是否为烟雾像素点，并得到烟雾像素点的数量，根据烟雾语义分割神经网络模型得到候选区域中烟雾像素点的数量，并输出结果， 计算候选区域内烟雾的无序性特征指标，无序性特征指标为： 其中： ci为无序性特征指标， Ns为烟雾像素点的数量， Nall为候选区域的像素点总数， wi、hi为候选区域的宽和高， 4根据无序性特征指标判断候选区域是否有烟雾，包括：将当前帧图像的无序性特征指标与前一帧图像的无序性特征指标进行比较，若波动大于设定比例，则当前帧图像的候选区域有烟雾，否则没有烟雾； 5保存检测结果； S3：若烟雾检测结果为有烟雾，则发出警报，否则返回步骤S1继续检测。

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