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龙图腾网获悉上海汉时信息科技有限公司申请的专利货架分层方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210166460.6，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权货架分层方法及装置是由杨帅;黄盛;解怀奇;张林琪;金小平;庄艺唐设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架分层方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种货架分层方法及装置，属于智慧零售技术领域，货架分层方法包括：获取货架图像；通过商品排面检测方法、商品价签检测方法与条形屏检测方法中的一者或者多者的组合对货架进行分层。货架分层依据于商品排面、商品价签以及条形屏，避免了过分依赖于货架层板横截面在实际场景下呈现出来的特征，进而在货架层板无明显轮廓、排列过于紧密、过薄或者受到灯光影响时仍然可以进行准确的货架分层。

本发明授权货架分层方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种货架分层方法，其特征在于，包括： S101：获取货架图像； S102：通过商品排面检测方法、商品价签检测方法与条形屏检测方法中的一者或者多者的组合对所述货架进行分层； 通过所述商品排面检测方法对所述货架进行分层，具体包括： S201：通过商品排面检测算法，对所述货架中的所有商品使用检测框进行标记； S202：计算各个商品检测框的中心点纵坐标； S203：挑选出一个目标商品，计算目标商品检测框与剩余的商品检测框之间的中心点纵坐标的差值，并对所述差值取绝对值； S204：在某一商品检测框与所述目标商品检测框之间的中心点纵坐标的差值的绝对值小于第一阈值的情况下，确定该商品与所述目标商品处于同一货架层； S205：挑选出下一个目标商品，重复上述步骤S203和S204，直至将所有商品归类到相应的货架层； S206：根据每一货架层中各个商品检测框的中心点纵坐标的最小值，按照从小到大对各个货架层进行排序，依次标记为第一层、第二层、……、第N层； S207：根据每一货架层中各个商品检测框的右下角纵坐标的最小值，确定每一货架层的层划分线； S208：根据各个所述层划分线对所述货架进行分层； 通过所述商品价签检测方法对所述货架进行分层，具体包括： S301：通过商品价签检测算法，对所述货架中的所有价签使用检测框进行标记； S302：计算各个价签检测框的中心点纵坐标； S303：挑选出一个目标价签，计算目标价签检测框与剩余的价签检测框之间的中心点纵坐标的差值，并对所述差值取绝对值； S304：在某一价签检测框与所述目标价签检测框之间的中心点纵坐标的差值的绝对值小于第二阈值的情况下，确定该价签与所述目标价签处于同一货架层； S305：挑选出下一个目标价签，重复上述步骤S303和S304，直至将所有价签归类到相应的货架层； S306：根据每一货架层中各个价签检测框的中心点纵坐标的最小值，按照从小到大对各个货架层进行排序，依次标记为第一层、第二层、……、第M层； S307：根据每一货架层中各个价签检测框的中心点纵坐标的最小值，确定每一货架层的层划分线； S308：根据各个所述层划分线对所述货架进行分层； 通过所述商品排面检测方法与所述商品价签检测方法的组合对所述货架进行分层，具体包括： S501：通过步骤S201至S208，单独使用所述商品排面检测方法对所述货架进行分层，将每一货架层的所述层划分线的纵坐标按照从小到大的顺序记录在第一列表中； S502：通过步骤S301至S308，单独使用所述商品价签检测方法对所述货架进行分层，将每一货架层的所述层划分线的纵坐标按照从小到大的顺序记录在第二列表中； S503：在所述第一列表中的货架层数与所述第二列表中的货架层数一致的情况下，按照所述商品价签检测方法设置所述层划分线； S504：在所述第一列表中的货架层数与所述第二列表中的货架层数不一致的情况下，以所述第一列表为基础，对所述第二列表进行匹配处理；在所述第一列表中的基础数值与所述第二列表的匹配数值之间的差值的绝对值小于第三阈值的情况下，确定所述基础数值与所述匹配数值完成匹配，所述基础数值对应的货架层与所述匹配数值对应的货架层为同一货架层；将没有完成匹配的基础数值对应的货架层以及没有完成匹配的匹配数值对应的货架层作为单独的货架层； S505：在某一货架层存在通过所述商品价签检测方法获得的层划分线的情况下，以所述商品价签检测方法获得的层划分线作为最终的层划分线；否则，以所述商品排面检测方法获得的层划分线作为最终的层划分线。

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