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龙图腾网获悉北京中科智易科技有限公司申请的专利一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210153825.1，技术领域涉及：G01S19/52；该发明授权一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法是由李雪飞设计研发完成，并于2022-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法，涉及目标智能定位分析技术领域，包括确定装备上的至少两个定位采集位置；实时获取北斗差分基站采集并输出的定位数据，以及各个定位采集位置处的定位数据，进行差分处理后得到各个定位采集位置的三维坐标；每得到一个三维坐标，采用智能决策分类算法实时进行分类，获得该三维坐标所属的定位采集位置；根据预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标及其得到的时间顺次，分别推演获得相对应的机动能力表现值，综合各个定位采集位置相对应的机动能力表现值，得到装备的最终机动能力表现值。本发明具有定位精度高、对装备机动能力分析的准确度高的优点。

本发明授权一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定装备上的至少两个定位采集位置，所述定位采集位置用于安装能采集并输出定位数据的高精度北斗差分定位采集设备；所述定位采集位置的数量为两个，为第一定位采集位置和第二定位采集位置； 实时获取北斗差分基站采集并输出的定位数据，以及各个定位采集位置处的定位数据，进行差分处理后得到各个定位采集位置的三维坐标； 每得到一个三维坐标，采用智能决策分类算法实时进行分类，获得该三维坐标所属的定位采集位置； 根据预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标及其得到的时间顺次，分别推演获得相对应的机动能力表现值，综合各个定位采集位置相对应的机动能力表现值，得到装备的最终机动能力表现值； 所述根据预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标及其得到的时间顺次，分别推演获得相对应的机动能力表现值的步骤包括： 将预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标转换为经纬度； 根据每个定位采集位置的每相邻时刻所获的经纬度，计算获得各个定位采集位置的每相邻时刻间的位移，计算公式为： 其中，为两相邻时刻间的位移，为两相邻时刻中前一时刻所获的经度，为两相邻时刻中后一时刻所获的经度，为两相邻时刻中前一时刻所获的纬度，为两相邻时刻中后一时刻所获的纬度，R为地球的赤道半径； 根据各个定位采集位置的每相邻时刻间的位移，利用速度公式和加速度公式，计算获得各个定位采集位置在预设时间段内的最大速度、最小速度、最大加速度、最小加速度、平均速度和平均加速度的机动能力表现值； 根据每个定位采集位置的三维坐标，包括第一定位采集位置的第一三维坐标和第二定位采集位置的第二三维坐标，解算得出装备的中心点三维坐标，并依据各个时刻的中心点三维坐标绘制得到装备的机动路线，并可输出给显示设备进行展示； 当装备上设有两个定位采集位置，第一定位采集位置和第二定位采集位置时，装备的中心点三维坐标的计算公式为： 其中，X1,Y1,Z1为任一时刻的第一定位采集位置所获的第一三维坐标，X2,Y2,Z2为所述任一时刻的最近邻时刻的第二定位采集位置所获的第二三维坐标。

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