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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种烟火去误检方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210134000.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种烟火去误检方法、装置、设备及介质是由周敏敏设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟火去误检方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种烟火去误检方法、装置、设备及介质，包括：从视频流数据中提取预设数量帧图像；其中，相邻两帧图像之间的间隔帧数相同；利用预设目标检测算法对最后一帧图像进行检测得到目标矩形框，并基于目标矩形框获取顶点坐标和中心点坐标；基于顶点坐标和中心点坐标利用光流法计算出其余数量帧图像中相应点的坐标位置得到顶点和中心点各自对应的第一轨迹图；将第一轨迹图按照预设比例关系映射至目标画板以得到第二轨迹图，并基于第一轨迹图和第二轨迹图判断相应坐标点的运动轨迹是否规律；确定顶点和中心点中运动轨迹规律的坐标点的数量；基于坐标点的数量利用预先定义的判定规则判定当前烟火检测是否存在误检。避免相似光源造成的误检。

本发明授权一种烟火去误检方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种烟火去误检方法，其特征在于，包括： 从视频流数据中提取预设数量帧图像；其中，相邻两帧图像之间的间隔帧数相同； 利用预设目标检测算法对最后一帧图像进行检测，以得到目标矩形框，并基于所述目标矩形框获取顶点坐标和中心点坐标； 基于所述顶点坐标和所述中心点坐标利用光流法计算出其余数量帧图像中相应点的坐标位置，以得到顶点和中心点各自对应的第一轨迹图； 将所述第一轨迹图按照预设比例关系映射至目标画板以得到第二轨迹图，并基于所述第一轨迹图和所述第二轨迹图判断相应坐标点的运动轨迹是否规律； 确定所述顶点和所述中心点中运动轨迹规律的坐标点的数量，并基于所述坐标点的数量利用预先定义的判定规则判定当前烟火检测是否存在误检； 其中，所述基于所述第一轨迹图和所述第二轨迹图判断相应坐标点的运动轨迹是否规律，包括： 利用协方差评估方法对所述第一轨迹图进行评估，以得到第一评估值； 利用分类网络对所述第二轨迹图进行分类拟合，以得到第二评估值； 为所述第一评估值和所述第二评估值分配相应的权重系数，并计算总评估值； 利用所述总评估值判断坐标点的运动轨迹是否规律。

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