本田技研工业株式会社安井裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210123471.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置是由安井裕司;松永英树设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置在说明书摘要公布了：提供能够适宜地生成用于判别在路上存在的物体的学习完毕模型的学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置。学习装置具备：拍摄图像取得部，其取得对路上拍摄得到的拍摄图像；CG图像追加部，其对基于所述拍摄图像得到的实况图像追加在路上存在的物体的计算机图形图像；以及学习处理部，其以追加的所述计算机图形图像的类别为教示数据，以当输入图像时输出所述物体的类别的方式对学习完毕模型的参数进行学习。
本发明授权学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置在权利要求书中公布了：1.一种学习装置，其中， 所述学习装置具备： 拍摄图像取得部，其取得由搭载于移动体的相机对路上进行拍摄得到的拍摄图像； CG图像追加部，其对基于所述拍摄图像得到的实况图像追加在路上存在的物体的计算机图形图像； 学习处理部，其将所追加的所述计算机图形图像的类别作为教示数据，以当输入图像时输出所述物体的类别的方式对学习完毕模型的参数进行学习； 俯仰量推定部，其基于所述拍摄图像，来推定每个拍摄时间点的所述移动体的俯仰量； 第一修正部，其对所述拍摄图像进行消除所述俯仰量的第一修正而生成所述实况图像；以及 第二修正部，其对追加了所述计算机图形图像得到的所述实况图像进行对所述第一修正复原的第二修正而生成学习用图像， 所述学习处理部将所述学习用图像作为学习数据来对所述学习完毕模型的参数进行学习。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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