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龙图腾网获悉扬州龙创金属工贸有限公司申请的专利基于图像处理的绝缘子金具修整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210112936.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于图像处理的绝缘子金具修整方法及系统是由吴金龙;吴进;火宇设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的绝缘子金具修整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的绝缘子金具修整方法及系统，涉及图像识别领域。主要包括：获取金具侧面图像并进行预处理获得灰度图像，并将对灰度图像进行PCA获得螺纹延伸方向；获得各像素点的向量在螺纹延伸方向的垂直偏差值，以获得像素点的流畅度，并将流畅度大于预设阈值的像素点作为缺陷像素点，将缺陷像素点组成缺陷区域。能够实现对生产过程中的金具中存在的毛刺缺陷的检测，并对金具中存在毛刺缺陷的部位进行修复处理，同时提高了对金具中存在的毛刺缺陷的检测效率及准确率。

本发明授权基于图像处理的绝缘子金具修整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的绝缘子金具修整方法，其特征在于，包括： 获取金具侧面图像并进行预处理获得灰度图像，并将对所述灰度图像进行PCA后的最大主成分方向作为螺纹延伸方向； 对所述灰度图像进行边缘检测获得边缘图像，并获得所述边缘图像中所有独立边缘曲线； 将每一条独立边缘曲线的最左侧像素点分别与独立边缘曲线中各像素点相连，分别获得每一条独立边缘曲线中各像素点的向量； 分别获得每一条独立边缘曲线中各像素点的向量在所述螺纹延伸方向的垂直偏差值，并利用像素点的垂直偏差值对像素点进行聚类获得每一条独立边缘曲线中第一类别像素点和第二类别像素点；且所述第一类别像素点中所有像素点的垂直偏差值的均值大于所述第二类别像素点中所有像素点的垂直偏差值的均值； 分别获得每条独立边缘曲线中所述第一类别像素点中每个各像素点与螺纹延伸方向的纵向延伸长度，利用第一类别像素点中各像素点与螺纹延伸方向的纵向延伸长度及该第一类别像素点中各像素点的垂直偏差值，计算所述独立边缘曲线中第一类别像素点中各像素点的流畅度； 每一条独立边缘曲线中第一类别像素点中像素点的流畅度大于预设阈值的像素点为该独立边缘曲线中的缺陷像素点，根据所有独立边缘曲线中得到的缺陷像素点得到缺陷区域； 计算所述独立边缘曲线中第一类别像素点中各像素点的流畅度，包括： 式中Pa为第一类别中第a个像素点的流畅度，Y为第一类别中第a个像素点与螺纹延伸方向的纵向延伸长度，Q为第一类别中第a个像素点的垂直偏差值，C1为第一类别中像素点的垂直偏差值的均值，C2为第二类别中像素点的垂直偏差值的均值，tanh表示双曲线正切函数，φ表示超参数； 像素点的向量在所述螺纹延伸方向的垂直偏差值，是根据螺纹延伸方向的单位向量与像素点的向量之间叉乘的模获得的。

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