深圳市慧鲤科技有限公司李春艳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市慧鲤科技有限公司申请的专利一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101880.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质是由李春艳设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取待定位对象采集的第一定位辅助数据；利用重定位模块基于第一定位辅助数据对待定位对象进行重定位；获取重定位模块进行重定位过程的处理数据，其中，处理数据用于反映重定位模块的性能，通过上述方式，本申请能够利用重定位模块基于待定位对象采集的第一定位辅助数据进行重定位，并获取重定位过程中的处理数据用于反映重定位模块的性能，实现对重定位模块进行性能评估。
本发明授权一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种重定位模块的测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位对象在位姿跟踪失败之后采集的第一定位辅助数据； 利用所述重定位模块基于所述第一定位辅助数据对所述待定位对象进行重定位； 获取所述重定位模块进行所述重定位过程的处理数据，其中，所述处理数据用于反映所述重定位模块的性能；所述处理数据用于确定所述重定位模块的性能表征参数； 其中，所述处理数据包括重定位得到的测试位姿信息，所述性能表征参数包括重定位精度，所述重定位模块的性能表征参数的获取步骤包括： 获取所述待定位对象在位姿跟踪失败之前利用位姿跟踪算法得到的跟踪位姿信息，基于所述跟踪位姿信息得到真值位姿信息；或者，获取所述待定位对象在位姿跟踪失败之前采集的图像数据，利用所述采集的图像数据和所述测试环境的预设地图数据，得到真值位姿信息；利用测试环境中的标志物，保持待定位对象在位姿跟踪失败之前和完成所述重定位之后位姿不变； 将所述测试位姿信息和真值位姿信息进行比较，得到所述重定位精度。
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