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龙图腾网获悉盟英科技股份有限公司申请的专利减速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114857216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210087959.8，技术领域涉及：F16H1/28；该发明授权减速装置是由谢昆儒;唐修晨;陈士端;吴庆辉;陈义仁;吴政忠设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种减速装置，其包含固定框体、驱动组件、第一环状构件、第二环状构件、弹性环状构件、两个输出构件及多个固定销组件。第一环状构件包含多个第一外齿状结构。第二环状构件包含多个第二外齿状结构。弹性环状构件包含多个内齿状结构。多个内齿状结构用以与多个第一外齿状结构啮合。多个内齿状结构用以与多个第二外齿状结构啮合。驱动组件能带动第一环状构件及第二环状构件，而使第一环状构件及第二环状构件相对于固定框体旋转，且第一环状构件及第二环状构件能通过多个固定销组件带动两个输出构件旋转。

本发明授权减速装置在权利要求书中公布了：1.一种减速装置，其特征在于，所述减速装置包含： 一固定框体，其为环状结构； 一驱动组件，其包含两个凸轮结构； 一第一环状构件，其包含一第一本体及多个第一外齿状结构，所述第一本体包含多个第一销孔，各个所述第一销孔贯穿所述第一本体，多个所述第一外齿状结构形成于所述第一本体的外围；所述第一本体的内侧与所述驱动组件的其中一个所述凸轮结构的外围相枢接； 一第二环状构件，其包含一第二本体及多个第二外齿状结构，所述第二本体包含多个第二销孔，各个所述第二销孔贯穿所述第二本体，多个所述第二外齿状结构形成于所述第二本体的外围；所述第二本体的内侧与所述驱动组件的另一个所述凸轮结构的外围相枢接； 一弹性环状构件，其一部分固定于所述固定框体的内侧，所述弹性环状构件包含一弹性本体及多个内齿状结构，所述弹性本体的内侧形成有多个所述内齿状结构；多个所述内齿状结构用以与多个所述第一外齿状结构相互啮合，多个所述内齿状结构用以与多个所述第二外齿状结构相互啮合；所述弹性环状构件能被多个所述第一外齿状结构或所述第二外齿状结构挤压而弹性变形；所述第一环状构件所包含的所述第一外齿状结构的数量，与所述弹性环状构件所包含的所述内齿状结构的数量不相同；所述第二环状构件所包含的所述第二外齿状结构的数量，与所述弹性环状构件所包含的所述内齿状结构的数量不相同； 两个输出构件，其分别与所述驱动组件的外围相互枢接，且各个所述输出构件的外围与所述固定框体的内侧相互枢接；其中，所述第一环状构件及所述第二环状构件位于两个所述输出构件之间； 多个固定销组件，各个所述固定销组件的两端固定于两个所述输出构件，且各个所述固定销组件穿过其中一个所述第一销孔及其中一个所述第二销孔；各个所述固定销组件于相对应的所述第一销孔中是偏心设置，各个所述固定销组件于相对应的所述第二销孔中是偏心设置。

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