浙江商汤科技开发有限公司周立阳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利一种平面图生成方法、装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073825.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种平面图生成方法、装置以及计算机可读存储介质是由周立阳;姜翰青;孙瀚设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平面图生成方法、装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种平面图生成方法、装置以及计算机可读存储介质，该平面图生成方法包括：获取多帧不同视角的图像；基于多帧不同视角的图像生成稠密语义点云模型，所述稠密语义点云模型包括：语义标签表示为地面的第一点云，以及第二点云；基于所述稠密语义点云模型中第一点云生成若干候选平面，作为楼层平面；将所述稠密语义点云模型中第二点云的数据点分别按照与所述若干候选平面的距离关系划分到各个楼层平面对应的楼层；基于所述楼层平面，以及对应楼层中的数据点生成平面投影图。本申请通过该平面图生成方法自动检测场景中存在的多楼层结构，并自动生成每一楼层的平面投影图，极大地提升了制图效率。
本发明授权一种平面图生成方法、装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平面图生成方法，其特征在于，所述平面图生成方法包括： 获取多帧不同视角的图像； 基于所述多帧不同视角的图像生成稠密语义点云模型，所述稠密语义点云模型包括：语义标签表示为地面的第一点云，以及第二点云； 基于所述稠密语义点云模型中第一点云生成若干候选平面，作为楼层平面； 将所述稠密语义点云模型中第二点云的数据点分别按照与所述若干候选平面的距离关系划分到各个楼层平面对应的楼层； 基于所述楼层平面，以及对应楼层中的数据点生成平面投影图； 所述基于所述多帧不同视角的图像生成稠密语义点云模型，包括： 基于所述多帧不同视角的图像以及所述图像的语义标签生成稠密语义点云模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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