广东博智林机器人有限公司韩雪峤获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利喷抹装置及喷抹机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049408.2，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权喷抹装置及喷抹机器人是由韩雪峤;李建明;乔垒;李铁芳设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷抹装置及喷抹机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种喷抹装置及喷抹机器人，涉及建筑机器人技术领域。喷抹装置包括抹灰板，沿上下方向倾斜设置；溢料槽，位于抹灰板的后侧，用于在抹灰板进行抹灰作业时收集多余的浆料，溢料槽的长度方向上的一端具有出料口；喷枪，喷枪相对于溢料槽可移动设置，喷枪的移动方向与溢料槽的长度方向相同；刮料板，相对于溢料槽可移动设置，刮料板的移动方向与溢料槽的长度方向相同，用于将溢料槽内的浆料从出料口排出；以及驱动单元，设置于溢料槽且与喷枪传动连接；喷枪和刮料板之间具有连接状态和分离状态。喷抹装置在实现喷涂和抹灰的同时，可以有效简化结构，不需要占用额外的安装空间，也不影响采用该喷抹装置的喷抹机器人的稳定性。
本发明授权喷抹装置及喷抹机器人在权利要求书中公布了：1.一种喷抹装置，其特征在于，包括： 抹灰板，沿上下方向倾斜设置，用于在作业面上从下至上进行抹灰； 溢料槽，位于所述抹灰板的后侧，用于在所述抹灰板进行抹灰作业时收集多余的浆料，所述溢料槽的长度方向上的一端具有出料口； 喷枪，用于向所述作业面喷涂浆料，所述喷枪相对于所述溢料槽可移动设置，所述喷枪的移动方向与所述溢料槽的长度方向相同； 刮料板，相对于所述溢料槽可移动设置，所述刮料板的移动方向与所述溢料槽的长度方向相同，至少部分的所述刮料板延伸至所述溢料槽内，用于将所述溢料槽内的浆料从所述出料口排出；以及 驱动单元，与所述喷枪传动连接； 所述喷枪和所述刮料板之间具有连接状态和分离状态，在所述连接状态，所述驱动单元驱动所述喷枪与所述刮料板一同沿着所述溢料槽的长度方向移动；在所述分离状态，所述驱动单元驱动所述喷枪单独沿着所述溢料槽的长度方向移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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