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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114398984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210043888.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质是由刘云备设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人，机器人搭载有按照预设安装参数安装的防跌落装置，包括：根据防跌落装置采集的数据得到相应的目标数据集；将目标数据集中的每个目标数据对应的检测距离与预设标准距离进行运算，以得到相应的运算结果；其中，预设标准距离为防跌落装置的检测区域为非跌落区域时所对应的最大距离；判断运算结果是否大于预设距离阈值，若运算结果大于预设距离阈值，则从目标数据集中筛选出与运算结果对应的目标数据，将对应的目标数据对应的区域确定为跌落区域。本申请基于检测距离、预设标准距离以及预设距离阈值确定出跌落区域，能够通过单帧数据快速检测跌落区域。

本发明授权跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跌落区域检测方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人搭载有按照预设安装参数安装的防跌落装置；其中，所述跌落区域检测方法包括： 根据所述防跌落装置采集的数据得到相应的目标数据集； 将所述目标数据集中的每个目标数据对应的检测距离与预设标准距离进行运算，以得到相应的运算结果；其中，所述预设标准距离为所述防跌落装置的检测区域为非跌落区域时所对应的最大距离； 判断所述运算结果是否大于预设距离阈值，若所述运算结果大于所述预设距离阈值，则基于预设跌落点数从所述目标数据集中筛选出与所述运算结果对应的目标数据，将所述对应的目标数据对应的区域确定为跌落区域； 所述将所述对应的目标数据对应的区域确定为跌落区域之前，还包括：基于最小视场角与所述防跌落装置对应的角分辨率确定出相应的跌落点数，以得到与预设最小检测宽度对应的所述预设跌落点数；其中，所述最小视场角为基于所述预设最小检测宽度与预设检测半径确定出的与所述预设最小检测宽度对应的角度。

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