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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队警官学院;西安翔迅科技有限责任公司申请的专利基于头部姿态捕捉与方位计算的匍匐战术动作评判方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111658042.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于头部姿态捕捉与方位计算的匍匐战术动作评判方法是由张崇;尹文刚;秦岭;李彬;古丹;李鑫;孙晓洪;张雷涛;焦嘉琪设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于头部姿态捕捉与方位计算的匍匐战术动作评判方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动作评判方法，具体涉及一种基于头部姿态捕捉与方位计算的匍匐战术动作评判方法。解决了现有训练的头部姿态评判没有一套客观量化的通行标准且无法大规模复制经验使评判效率较低的技术问题。本发明方法包括以下步骤：1构建第一主干网络，实时采集学员头部图像并识别学员头部图像；2计算头部方位角；2.1构建第二主干网络，第二主干网络为ResNet50主干网络；2.2训练ResNet50主干网络并获取实际标注数据；2.3将识别的学员头部图像，输送至训练后的ResNet50主干网络进行头部方位角计算；3判断当前时刻头部的偏航角、滚转角或俯仰角是否落入相应的设定范围内；若否，则按照扣分规则进行相应的扣分操作，并给出得分；若是，则直接给出得分。

本发明授权基于头部姿态捕捉与方位计算的匍匐战术动作评判方法在权利要求书中公布了：1.一种基于头部姿态捕捉与方位计算的匍匐战术动作评判方法，其特征在于，包括以下步骤： 1构建第一主干网络，实时采集学员头部图像并识别学员头部图像； 2计算头部方位角 2.1构建第二主干网络，所述第二主干网络为ResNet50主干网络；所述ResNet50主干网络包括三个全连接层，所述三个全连接层分别对应头部方位角的偏航角、滚转角和俯仰角；所述ResNet50主干网络的映射区间范围为[-99,+99]；每个全连接层在所述映射区间范围内单独做预测，且单独做预测的全连接数均为二进制数； 2.2对构建的ResNet50主干网络进行训练，得到训练后的ResNet50主干网络，并获取实际标注数据； 2.3将步骤1中识别的学员头部图像，输送至步骤2.2训练后的ResNet50主干网络进行头部方位角计算； 2.3.1将学员头部图像中头部方位角的偏航角、滚转角或俯仰角分别映射到[-99,+99]区间内，并分别将映射区间范围中-99到+99共199个数值依次进行分类，包含起点-99度，终点设为102度且不包含102度，每3个数为一个间隔，共66个间隔；以每个间隔作为离散类别； 2.3.2将步骤2.3.1得到的离散类别通过softmax函数操作后归一化为概率值，全连接层中所有离散类别数据的概率值相加为1； 2.3.3将步骤2.3.2得到的概率值和对应的离散类别相乘并求和，得到期望值；通过期望值和实际标注数据的角度计算均方差，最终通过端到端训练输出头部方位角； 3判断当前时刻头部方位角的偏航角、滚转角或俯仰角是否落入相应的设定范围内；若否，则按照扣分规则进行相应的扣分操作，并给出得分；若是，则直接给出得分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民武装警察部队警官学院;西安翔迅科技有限责任公司，其通讯地址为：610213 四川省成都市双流区警校路一段489号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。