买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种水下航行器北斗状态实时监控系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596785.X，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种水下航行器北斗状态实时监控系统和方法是由张庆国;孙予;粟凌云;陈亮;徐宗利;何江虹;颜家雄设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器北斗状态实时监控系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下航行器北斗状态实时监控系统和方法，具体采用小规模、低功耗的集成化设计方案，并在供电及通信等接口进行多重隔离处理，确保满足实际电磁环境要求。可实时处理当前接收的北斗卫星信号及解算数据，根据计算分析结果进行介入性操控。另外，增加水下航行器内部北斗核心处理单元供电储能单元，进一步提高内部北斗定位与通信时的发射功率所需能量。本发明解决水下航行器在水面浮起点有限时间内，进行北斗卫星定位和通信时偶发故障问题。不仅可为水下航行器北斗组件功率放大部分提供补充式能量供应，亦可在北斗组件故障情况下进行介入性操控，提高水下航行器北斗卫星定位及通信可靠性。

本发明授权一种水下航行器北斗状态实时监控系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器北斗状态实时监控系统，其特征在于包括： 实时监控单元和储能单元，实时监控单元用于对北斗组件内部信号监测与控制，储能单元用于对北斗组件内部功率放大电源备份供能； 实时监控单元的供电及接口均有硬件初始态，能在实时监控单元故障情况下初始复位，不影响水下航行体内部北斗组件正常工作；能对北斗组件的工作状态、工作参数进行监测，同时亦对自身监控系统工作状态进行监测，并实时将北斗组件核心信号处理器、总线、监控系统自身工作参数信息进行记录存储； 实时监控单元能实时监测航行器内部北斗工作状态，包括航行器北斗天线伸出水面后的当前卫星信号接收状态；根据通信及定位状态及其他相关信息进行综合判断；所述综合判断包括： 获取并监测北斗数据并实时监测、也获取航行器北斗天线伸出水面后的当前卫星信号接收状态信息，判断T内是否获得初始数据，若是，则定时器启动进行解算及存储，若否则进行操控处理步骤；判断解算及存储的数据是否有效，若是则定时器复位，若否，则定时器读取，判断间隔是否大于阈值T，若是则进行操控处理步骤，若否则从新读取定时器；判断北斗状态是否正常，若是，则延时t发送指令记录信息2，回传并继续监测北斗数据，若否则再次等待状态正常判断，判断北斗状态是否正常包括：若北斗组件的工作参数接口监测中断，检测外部指令工作参数是否获取，若是则闪存读取内容进行参数回传并返回，若不是，则进行北斗状态监控步骤；自身监控步骤：初始化后，进行自检并记录自身参数，进行北斗状态正常判断，若为否，则进行操作处理步骤，若是则记录信息1并进行北斗状态监控步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。