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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司申请的专利一种提升车辆故障诊断鲁棒性的优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589500.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种提升车辆故障诊断鲁棒性的优化方法及装置是由刘义强;胡世民;王瑞光;邓攀;赵福成;王瑞平;肖逸阁设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升车辆故障诊断鲁棒性的优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种提升车辆故障诊断鲁棒性的优化方法及装置，方法包括：ECU提取车辆在本次驾驶循环过程内故障的监测值，并预先对每一个故障监测设定一个极限范围；对故障的监测值与故障阈值进行判断，当监控值大于或小于设定的故障阈值时，判定故障发生，并计算监测值与故障阈值的差值；计算差值相对于极限范围的比例值，将该比例值作为数据统计的依据；计算比例值的平均值与方差，将二者同样作为数据统计的依据；诊断仪调用计算的比例值及其平均值和方差，修正故障阈值，实现故障诊断鲁棒性优化。与现有技术相比，本发明具有无需装备数据采集仪，节省费用，省时省力，可进一步增强诊断鲁棒性等优点。

本发明授权一种提升车辆故障诊断鲁棒性的优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种提升车辆故障诊断鲁棒性的优化方法，其特征在于，该方法基于ECU实现，包括： ECU从车辆数据提取故障监测使能状态，在故障监测使能开启的条件下，提取车辆在本次驾驶循环过程内故障的监测值，并预先对每一个故障监测设定一个极限范围； 对故障的监测值与故障阈值进行判断，当监测值大于或小于设定的故障阈值时，判定故障发生，并计算监测值与故障阈值的差值； 计算差值相对于极限范围的比例值，将该比例值作为数据统计的依据，所述比例值为用以表征ECU在运行时监测值与故障阈值的趋近程度，该值为一个0-255的整数，比例值计算包括监测值小于故障阈值时判定为故障-故障未发生情况计算方式； 计算比例值的平均值与方差，将二者同样作为数据统计的依据；其中，比例值及其平均值和方差数据的计算均集中于一个统计数据功能模块中，该模块预先设定在ECU中，该模块设有比例值的设定规则，实际使用时比例值的计算规则，以及对平均值和方差的计算规则； 诊断仪调用计算的比例值及其平均值和方差，修正故障阈值，实现故障诊断鲁棒性优化； 其中，监测值小于故障阈值时判定为故障-故障未发生情况下的比例值计算方式为： 式中，RV为比例值，TV为故障监测值，FT为故障阈值，Rmin为极限范围的最小值。

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