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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利一种车路云协同的通信管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114390472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572703.8，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种车路云协同的通信管理方法及系统是由丁磊;甘志德设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路云协同的通信管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路云协同的通信管理方法及系统，通过计算路端分布的路侧单元与其可通信范围内的目标车辆的实时位置之间的通信距离；根据计算获得的通信距离和获取的路侧单元的通信状态参数，确定通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信。根据每一路侧单元和目标车辆的通信距离和每一路侧单元的通信状态参数，确定每一路侧单元与目标车辆进行通信时的通信状态，确定和目标车辆通信状态最优的路侧单元作为路端的最优路由，构建车路云的通信链路，实现车路云通信，保证车路云通信链路的稳定性，保证车路云的通信质量，降低目标车辆在自动驾驶等功能下的风险。

本发明授权一种车路云协同的通信管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述方法包括： 计算路端分布的路侧单元与其可通信范围内的目标车辆的实时位置之间的通信距离； 根据计算获得的通信距离和获取的路侧单元的通信状态参数，确定通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信；所述通信状态参数包括v2x通信状态、通信负载率和信号强度；具体包括：将路侧单元与所述目标车辆的通信距离、路侧单元的v2x通信状态、路侧单元的通信负载率参数和路侧单元的信号强度代入预设的损失函数模型中，计算每一路侧单元的通信损失值，确定通信损失值最小的路侧单元作为所述最优路由，构建车路云协同通信的通信链路，进行车路云协同通信； 所述损失函数模型具体为： 其中，fi为第i个路侧单元的通信损失值；li为第i个路侧单元与所述目标车辆的通信距离；maxli为第i个路侧单元的最大可通信距离；ri为第i个路侧单元的通信负载率；ai为第i个路侧单元的通信状态值，正常通信状态时，通信状态值为第三预设值，异常通信状态时，通信状态值为第四预设值；si为第i个路侧单元的信号强度，信号强度大于设定阈值时，信号强度为第五预设值，信号强度不大于所述设定阈值时，信号强度为第六预设值；α为预设的通信距离权重比，β为预设的通信负载率权重比，α+β＝1，i＝1,2,…,n，n为路端分布的路侧单元的数量。

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