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龙图腾网获悉中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所申请的专利双目结构光三维重建方法、重建系统及重建设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111555932.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目结构光三维重建方法、重建系统及重建设备是由赵壮壮;周扬帆;于博文;汪浩源;嵇亚飞;程诚;刘欣;王旭光设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目结构光三维重建方法、重建系统及重建设备在说明书摘要公布了：本发明公开了双目结构光三维重建方法、重建系统及重建设备，其中重建方法包括点云构建单元，对目标构建三维点云；第一视像捕捉单元、第二视像捕捉单元分别采集目标的结构光图像信息，所述结构光图像信息包括一组具有不同相位的多幅结构光图像；第一视像捕捉单元获取的结构光图像信息同名匹配所述三维点云的信息，获取第一匹配信息；第一匹配信息同名匹配第二视像捕捉单元获取的结构光图像信息，获取第二匹配信息；以第二匹配信息为依据进行三维重建。本发明极大地减少了图像采集时间，降低三维建模数据处理量，在取得良好精度的同时，显著提升三维重建的速度。

本发明授权双目结构光三维重建方法、重建系统及重建设备在权利要求书中公布了：1.一种双目结构光三维重建方法，其特征在于，包括： 点云构建单元，对目标构建三维点云； 第一视像捕捉单元、第二视像捕捉单元分别采集目标的结构光图像信息，所述结构光图像信息包括一组频次相同的具有不同相位的多幅结构光图像，根据多幅所述结构光图像求解第一截断相位，对截断相位进行极线校正，获得第一截断相位校正信息，使第一视像捕捉单元和第二视像捕捉单元中同名点位于同一行像素； 第一视像捕捉单元获取的结构光图像信息同名匹配所述三维点云的信息，获取第一匹配信息，第一匹配信息包括第一深度值和粗视差，所述粗视差为第一视差信息； 第一匹配信息同名匹配第二视像捕捉单元获取的结构光图像信息，获取第二匹配信息； 所述同名匹配为根据得到的粗视差，能够得到同名点所在的大致位置，再根据第一截断相位在其附近一个相位周期内寻找相位相同的点，确定为同名点； 以第二匹配信息为依据进行三维重建，第二匹配信息包括高精度视差，高精度视差为第二视差信息，所述第二视差信息为由第一视差信息同名匹配获得，且该同名匹配的前提满足第一视差信息：derrpT，derr为第一视差信息的误差和pT为第一视差信息的相位周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区若水路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。