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龙图腾网获悉宁夏任进礼新连栋温室技术发展有限公司申请的专利一种种植设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116034660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673368.5，技术领域涉及：A01B71/06；该发明授权一种种植设备是由任进礼设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种植设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种种植设备，属于温室蔬菜种植设备领域。该种植设备包括根装备、伸缩执行机构、直角转向机构、动力源和动力传输装置。伸缩执行机构设置于根装备的前后两个端部，并用于驱动根装备移动；直角转向机构能够使伸缩执行机构相对根装备沿直角转向方向转动，以使伸缩执行机构改变伸缩方向，从而使伸缩执行机构能够实时改变根装备在不同方向上的起步‑刹闸的移动距离和频率；动力源与伸缩执行机构通过动力传输装置传动连接，以使根装备移动；通过实时改变动力源经过动力传输装置为伸缩执行机构提供动力的大小，能够实时改变伸缩执行机构每次的伸长距离以及伸缩频率，从而能够精准控制根装备起步‑刹闸的移动距离和频率。

本发明授权一种种植设备在权利要求书中公布了：1.一种种植设备，其特征在于，用于在日光连栋温室内对每一株藤蔓类蔬菜精准实施绑蔓、打杈、摘收联合作业，包括: 根装备，所述根装备具有前后左右四个端部，所述根装备的外部体型长宽高分别在6米、4米和3米至12米、12米和12米，以适应在温室柱间距6米*4米、隔热空间内顶高3米至温室柱间距12米*12米、隔热空间内顶高12米的日光连栋温室内进行田间作业； 伸缩执行机构，所述伸缩执行机构设置于所述根装备的前后两个端部，所述伸缩执行机构用于驱动所述根装备移动；所述伸缩执行机构是油压缸伸缩执行机构，所述油压缸伸缩执行机构包括缸筒和活塞杆件，所述活塞杆件包括活塞杆和活塞，所述缸筒连接于所述根装备，所述油压缸伸缩执行机构还设有着地组件，所述着地组件连接于所述活塞杆，所述着地组件能够接触大地，所述油压缸伸缩执行机构的所述活塞杆每伸长一次，所述着地组件对大地产生作用力，大地对所述着地组件产生反作用力，使所述油压缸伸缩执行机构推动根装备移动起步，接着所述活塞杆缩短，所述油压缸伸缩执行机构停止推动所述根装备移动，所述根装备进行刹闸，每次都能精准停止在预设点位上，以便根装备上的作业装置的执行机械能在预设的作业半径内实施作业动作； 直角转向机构，所述直角转向机构连接于根装备的第一机架和所述伸缩执行机构之间，能够使所述伸缩执行机构相对所述根装备沿直角转向方向转动，以使所述伸缩执行机构改变伸缩方向，从而使所述伸缩执行机构能够实时改变所述根装备在不同方向上的起步-刹闸的移动距离和频率； 动力源，设置于所述根装备，所述动力源用于为所述伸缩执行机构提供动力； 动力传输装置，所述动力源与所述伸缩执行机构通过所述动力传输装置传动连接，所述动力传输装置用于为所述伸缩执行机构输送动力，以使所述根装备移动； 通过实时改变所述动力源经过所述动力传输装置为所述伸缩执行机构提供动力的大小，能够实时改变所述伸缩执行机构每次的伸长距离以及伸缩频率，从而能够精准控制所述根装备起步-刹闸的移动距离和频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏任进礼新连栋温室技术发展有限公司，其通讯地址为：750200 宁夏回族自治区银川市贺兰县创业东路5号D栋科技创新中心212室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。