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龙图腾网获悉南京天明复合材料有限公司申请的专利玻璃纤维数控智能化制毡生产线之收卷控制工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114148804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111521495.9，技术领域涉及：B65H23/195；该发明授权玻璃纤维数控智能化制毡生产线之收卷控制工艺是由张建明;姜信炜;言庆设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃纤维数控智能化制毡生产线之收卷控制工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了玻璃纤维数控智能化制毡生产线之收卷控制工艺，包括：收卷控制架、编码器、收卷机构以及固定于收卷控制架内部的张力补偿机构和阻力给定机构，收卷控制架的顶面分别设有用于支撑编码器和收卷机构的采集架和收卷架，收卷控制架的内侧转动安装有若干传动辊组。本发明中，通过设置主动补偿控制结构，利用阻力给定机构预先为传到运动中的多功能玻璃纤维毡进行一定的阻力给定，保持玻璃纤维毡在设备内的稳定传导，并利用张力补偿机构的主动旋转运动为限定阻力运动的玻璃纤维毡进行主动输送动力补偿，从而主动调控收卷端的张力恒定，保持稳定收卷。

本发明授权玻璃纤维数控智能化制毡生产线之收卷控制工艺在权利要求书中公布了：1.玻璃纤维数控智能化制毡生产线之收卷控制设备，其特征在于，包括：收卷控制架（100）、采集组件（200）、收卷机构（300）以及固定于收卷控制架（100）内部的张力补偿机构（400）和阻力给定机构（500），所述收卷控制架（100）的顶面分别设有用于支撑采集组件（200）和收卷机构（300）的采集架（120）和收卷架（130），所述收卷控制架（100）的内侧转动安装有若干传动辊组（110），所述采集组件（200）包括转动安装于采集架（120）内侧的采集导辊（220）以及固定于采集导辊（220）一端用于采集已经卷取玻璃纤维长度的编码器（210）； 所述张力补偿机构（400）包括固定架（410）和固定于收卷控制架（100）一侧的伺服电机（450），所述固定架（410）的顶面固定安装有定导架（420），所述伺服电机（450）的输出端传动来凝结有转动安装于定导架（420）端部的补偿辊（440），所述定导架（420）的表面活动铰接有抵压导架（430），所述抵压导架（430）的顶端转动安装有与补偿辊（440）表面相互抵接的抵接辊（431），所述抵压导架（430）与固定架（410）的铰接处设有扭转弹簧； 所述阻力给定机构（500）包括偏转舵机（510）、舵导向座（520）和导卷条杆（530），所述偏转舵机（510）固定安装于收卷控制架（100）的表面且输出端贯穿收卷控制架（100）的表面并与舵导向座（520）的表面固定连接，所述舵导向座（520）的表面开设有若干调配座孔（521），所述导卷条杆（530）的端部通过与调配座孔（521）的卡接固定于舵导向座（520）的表面：所述编码器（210）的输出端电性连接有控制器，所述控制器为的单片机或PLC控制器结构，所述控制器的内部设有用于控制伺服电机（450）的伺服控制模块，所述控制器的输出端与收卷机构（300）和伺服电机（450）的输入端电性连接：所述传动辊组（110）包括入料导辊、传动辊和出料导辊，所述传动辊的数量为若干，其中一个所述传动辊与入料导辊的切线通过舵导向座（520）的圆心：所述编码器（210）为转速传感器和圈数计量传感器结构，所述编码器（210）用于监测采集导辊（220）表面玻璃纤维的传动速度与旋转传动量，所述控制器内部设有用于根据编码器（210）计量的转速和圈数处理以及采集导辊（220）的直径得到已卷取长度的数据处理模块：所述抵接辊（431）和补偿辊（440）的表面固定套接有橡胶辊套，所述抵接辊（431）和补偿辊（440）表面的橡胶辊套过盈配合。

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