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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利场景图生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111499752.3，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权场景图生成方法和装置是由詹忆冰;林鑫设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景图生成方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种场景图生成方法和装置。场景图生成方法包括：对输入图像进行识别，以识别出输入图像中的全部目标；生成关系集合，其中关系集合中包括全部目标中的任意两个目标之间的关系；在关系集合中，选择出与第一关系r_ij相关联的第二关系r_dk，其中第一关系r_ij为从第i个目标到第j个目标的关系，第二关系r_dk为从第d个目标到第k个目标的关系，1≤i,j,d,k≤N，N为目标总数，i≠j，d≠k，且第一关系r_ij和第二关系r_dk涉及一个相同的目标；将第一关系r_ij和第二关系r_dk涉及的不同目标之间的关系的关系值，对第一关系r_ij的关系值进行更新；利用全部目标和更新后的关系值生成场景图。本公开能够生成具有鲁棒性的场景图。

本发明授权场景图生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种场景图生成方法，包括： 对输入图像进行识别，以识别出所述输入图像中的全部目标； 生成关系集合，其中所述关系集合中包括所述全部目标中的任意两个目标之间的关系； 在所述关系集合中，选择出与第一关系r_ij相关联的第二关系r_dk，其中所述第一关系r_ij为从第i个目标到第j个目标的关系，所述第二关系r_dk为从第d个目标到第k个目标的关系，1≤i,j,d,k≤N，N为目标总数，i≠j，d≠k，且所述第一关系r_ij和所述第二关系r_dk涉及一个相同的目标； 将所述第一关系r_ij和所述第二关系r_dk涉及的不同目标之间的关系的关系值，对所述第一关系r_ij的关系值进行更新； 利用所述全部目标和更新后的关系值生成场景图； 其中，在所述第i个目标和所述第d个目标相同，第j个目标和所述第k个目标不同的情况下，对所述第一关系r_ij的关系值进行更新包括： 根据从第j个目标到第k个目标的第三关系r_jk的关系值，更新所述第一关系r_ij的关系值； 在所述第i个目标和所述第d个目标不同，第j个目标和所述第k个目标相同的情况下，对所述第一关系r_ij的关系值进行更新包括： 根据从第i个目标到第d个目标的第四关系r_id的关系值，更新所述第一关系r_ij的关系值。

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