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龙图腾网获悉南京南瑞水利水电科技有限公司申请的专利一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111412240.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质是由谭红宝;徐希涛;刘兆峰;范强;罗招贵;黄春雷设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：通过畸形矫正后的监控镜头获取禁停区和船闸处的监控视频，并从监控视频中提取分帧图像；在分帧图像上靠近船闸处划定ROI区域，并将ROI区域剪裁为敏感区域图像；基于敏感区域图像根据预构建的背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型进行检测和预警；通过卷积自适应提取特征，引入批归一化操作并将池化层窗口尺寸调整为3×3，最后利用softmax分类器完成背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型的构建，提升了模型的精度；本发明具有无需安装防碰撞传感器，检测精度高，能够有效避免船闸闸门关闭时靠前的船舶容易碰撞闸门、造成闸门受损问题。

本发明授权一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法，其特征在于，包括： 通过畸形矫正后的监控镜头获取禁停区和船闸处的监控视频，并从监控视频中提取分帧图像； 在分帧图像上靠近船闸处划定ROI区域，并将ROI区域剪裁为敏感区域图像，并对敏感区域图像进行预处理； 基于预处理后的敏感区域图像根据预构建的背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型进行检测；根据背景船舶区分模型确定禁停区的敏感区域图像为有船类或无船类，根据船闸开闭区分模型确定船闸处的敏感区域图像为船闸打开类和船闸未打开类；若禁停区的敏感区域图像为有船类，且船闸处的敏感区域图像为船闸未打开类，则禁停区的敏感区域图像和船闸处的敏感区域图像为警示类； 根据每帧敏感区域图的检测结果进行预警； 其中，背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型的构建包括： 根据光线和船舶的有无对预处理后的敏感区域图像进行标记构建数据集； 基于数据集通过VGG网络构建背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型。

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