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龙图腾网获悉攀枝花钢城集团有限公司申请的专利一种葫芦吊小车走行限位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114195013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405517.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种葫芦吊小车走行限位系统及方法是由冯懿;严翀;陈涛;淡易陶设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葫芦吊小车走行限位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种葫芦吊小车走行限位系统及方法，在葫芦吊车梁的两端分别设置了第一反光板和第二反光板，并通过第一红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第一反光板之间的第一距离，通过第二红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第二反光板之间的第二距离，可以在第一距离或第二距离小于阈值时，控制葫芦吊小车停止移动，从而避免葫芦吊小车与葫芦吊小车的两端发生刚性碰撞，使葫芦吊小车的车体不会受损和脱轨坠落。

本发明授权一种葫芦吊小车走行限位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种葫芦吊小车走行限位系统，其特征在于，包括葫芦吊小车（1）、葫芦吊车梁（2）、第一红外测距装置（3）、第二红外测距装置（4）、第一反光板（5）、第二反光板（6）、第一限位装置（7）以及第二限位装置（8）； 所述葫芦吊小车（1）设置于葫芦吊车梁（2）上，所述第一限位装置（7）和第二限位装置（8）分别设置于葫芦吊车梁（2）的两端；所述第一反光板（5）设置于葫芦吊车梁（2）上，且位于第一限位装置（7）与葫芦吊车梁（2）之间；所述第二反光板（6）设置于葫芦吊车梁（2）上，且位于第二限位装置（8）与葫芦吊车梁（2）之间；所述第一红外测距装置（3）和第二红外测距装置（4）均设置于葫芦吊小车（1）上，所述第一红外测距装置（3）的测量方向正对第一反光板（5），所述第二红外测距装置（4）的测量方向正对第二反光板（6）； 所述第一反光板（5）与第一限位装置（7）相接，所述第二反光板（6）与第二限位装置（8）相接； 所述第一红外测距装置（3）和第二红外测距装置（4）的结构相同，均包括控制模块、红外传感模块以及模数转换模块；所述红外传感模块与模数转换模块电性连接，所述模数转换模块与控制模块电性连接； 所述控制模块包括型号为AT89C51的处理器U1； 所述模数转换模块包括型号为ADC0804的数模转换芯片U3，所述数模转换芯片U3的DB0引脚与处理器U1的P1.0引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB1引脚与处理器U1的P1.1引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB2引脚与处理器U1的P1.2引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB3引脚与处理器U1的P1.3引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB4引脚与处理器U1的P1.4引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB5引脚与处理器U1的P1.5引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB6引脚与处理器U1的P1.6引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB7引脚与处理器U1的P1.7引脚连接，所述数模转换芯片U3的引脚与处理器U1的P3.7引脚连接，所述数模转换芯片U3的引脚与处理器U1的P3.6引脚连接； 所述红外传感模块包括型号为GP2D12的红外传感器U2，所述红外传感器U2的VO引脚与数模转换芯片U3的VIN+引脚连接； 所述第一红外测距装置（3）和第二红外测距装置（4）均与葫芦吊小车（1）的控制器电性连接； 所述第一红外测距装置（3）中的处理器U1的P0.1引脚电性连接至葫芦吊小车（1）的控制器；所述第二红外测距装置（4）中的处理器U1的P0.1引脚电性连接至葫芦吊小车（1）的控制器； 所述葫芦吊小车走行限位系统的方法包括以下步骤： 通过第一红外测距装置（3）实时监测葫芦吊小车（1）与第一反光板（5）之间的第一间距，通过第二红外测距装置（4）实时监测葫芦吊小车（1）与第二反光板（6）之间的第二间距； 将第一间距和第二间距传输至葫芦吊小车（1）的控制器中； 根据第一间距和第二间距，对葫芦吊小车（1）进行走行限位； 所述根据第一间距和第二间距，对葫芦吊小车（1）进行走行限位，包括： 判断第一间距是否在第一阈值范围内，若是，则控制葫芦吊小车（1）停止移动，否则对第二间距进行判断； 判断第二间距是否在第二阈值范围内，若是，则控制葫芦吊小车（1）停止移动，否则不进行操作； 在将第一反光板（5）与第一限位装置（7）相接，相当于第一红外测距装置（3）测量的是葫芦吊小车（1）与第一限位装置之间的第一距离和或在将第二反光板（6）与第二限位装置（8）相接，相当于第二红外测距装置（4）测量的是葫芦吊小车（1）与第二限位装置（8）之间的第二距离。

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