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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学申请的专利一种具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113926143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111375381.8，技术领域涉及：A63B22/16；该发明授权一种具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置是由王新;罗宇君;顾伟;张家蕊设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置，其特征在于，包括：瑞士球；可倾斜平面模块，用于承托瑞士球，包括硬质平板和四个分别设置在硬质平板四角下方的升降单元；以及微处理器，与升降单元电连接，用于控制升降单元进行升降从而使硬质平板倾斜。其中，升降单元包括电动推杆和驱动电机。本发明的训练装置具备水下干扰模拟功能，需要使用者通过核心肌群协调才可保持稳定，训练潜水员面对干扰时的核心肌群协同运动能力及反应速度。

本发明授权一种具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置在权利要求书中公布了：1.一种具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置，其特征在于，包括： 瑞士球； 可倾斜平面模块，用于承托所述瑞士球，包括硬质平板和四个分别设置在所述硬质平板四角下方的升降单元； 信息采集模块，设置在所述硬质平板上，与微处理器电连接，用于采集所述瑞士球在所述硬质平板上的压力数据，所述信息采集模块为平面压力传感阵列，所述平面压力传感阵列包含多个压力传感器，从而采集多点压力信息，所述多个压力传感器均匀铺设在所述硬质平板平面上； 所述微处理器，与所述升降单元电连接，用于控制所述升降单元进行升降从而使所述硬质平板倾斜，所述微处理器通过信息采集模块采集的压力数据，计算得到瑞士球的相对位置并实时计算位置变化量，所述位置变化量为所述瑞士球偏离初始位置的位移量； 扬声器，与所述微处理器电连接，用于将所述瑞士球的位置变化量实时反馈给使用者；以及 遥控器，与微处理器通讯连接，用于使用者发出控制指令，包括开关按钮、音量调节以及训练模式切换按钮，其中，所述升降单元包括电动推杆和驱动电机， 所述具备干扰模拟功能的潜水员用核心肌群训练装置具有扰动模式，所述硬质平板的倾斜角度和方向按照一定规律变化且变化规律可调，四个所述电动推杆进行伸缩，导致所述硬质平板的倾斜方向和角度按一定规律变化，变化规律通过所述遥控器设定，工作过程如下： 步骤S1，使用者首先将所述瑞士球置于所述硬质平板上，并调整好训练姿态，利用所述遥控器将装置进行初始化并设定所述扬声器的播报音量和播报频率； 步骤S2，利用所述遥控器设定扰动训练模式； 步骤S3，利用所述遥控器设定扰动强度，所述微处理器获得各个电动推杆的伸缩量与所述硬质平板的倾斜方向及倾斜量的关系，并计算扰动模式下所述电动推杆的伸缩量的变化规律，计算完毕以后，所述遥控器发出指令，所述信息采集模块读取压力传感器阵列的压力数据，所述微处理器通过所述压力数据计算瑞士球的初始位置，将初始位置传送给扬声器并播报； 步骤S4，所述微处理器根据指定扰动训练强度，控制驱动电机使得所述电动推杆的伸缩量按照固定规律变化，从而使硬质平板的倾斜指定角度和方向按照一定规律变化，使用者进行扰动训练； 步骤S5，所述信息采集模块读取压力传感器阵列的压力数据，所述微处理器通过压力数据计算瑞士球的实时位置，将实时位置信息传送给扬声器并播报； 步骤S6，所述扬声器实时播报瑞士球位置变化量，使用者根据扬声器的反馈信息调整瑞士球位置，达到常规训练效果。

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