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龙图腾网获悉青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利量程自动切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111374793.X，技术领域涉及：G01S15/96；该发明授权量程自动切换方法及系统是由唐学大;宗艳梅;袁世鹏;谭永明;尹项博;李国栋设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本量程自动切换方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了量程自动切换方法及系统，量程自动切换方法包括：通过通信模块接收回波数据，将回波数据传输到上位机后，上位机对回波数据进行缓存，获得缓存数据；通过异步线程对所述缓存数据进行处理获得初始回波数据矩阵后，判断所述初始回波数据矩阵的行数，根据判断结果对相应的第二帧数据进行删除，获得最终回波数据矩阵；根据伪彩色变化规则对最终回波数据矩阵进行处理获得彩色声呐图像后，对彩色声呐图像进行相应操作，获得最新单帧声呐图像；判断第一历史声呐图像是否占满图像显示区域后，根据判断结果对第一历史声呐图像进行相应处理，对处理后的第一历史声呐图像与最新单帧声呐图像进行拼接，获取最终显示图像。

本发明授权量程自动切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种量程自动切换方法，其特征在于，应用于单波束探鱼仪显控系统的量程切换场景，所述量程自动切换方法包括： 数据接收步骤：通过通信模块接收回波数据，将所述回波数据传输到上位机后，所述上位机对所述回波数据进行缓存，获得缓存数据； 数据预处理步骤：通过异步线程对所述缓存数据进行处理获得初始回波数据矩阵后，判断所述初始回波数据矩阵的矩阵行数，根据判断结果对相应的第二帧数据进行删除，获得最终回波数据矩阵； 图像处理步骤：根据伪彩色变化规则对所述最终回波数据矩阵进行处理获得彩色声呐图像后，对所述彩色声呐图像进行相应操作，获得最新单帧声呐图像； 图像显示步骤：判断第一历史声呐图像是否占满图像显示区域后，根据判断结果对所述第一历史声呐图像进行相应处理，对处理后的第一历史声呐图像与所述最新单帧声呐图像进行拼接，获取最终显示图像； 其中，所述图像显示步骤包括： 当所述第一历史声呐图像未占满所述图像显示区域时，保存所述第一历史声呐图像后，对所述第一历史声呐图像与所述最新单帧声呐图像进行拼接，获得所述最终显示图像； 当所述第一历史声呐图像占满所述图像显示区域时，根据所述第一历史声呐图像对应的第四帧数据的第二时间顺序，从所述第一历史声呐图像中截取掉相应的第五帧数据对应的声呐图像，获得第二历史声呐图像后，所述第二历史声呐图像与所述最新单帧声呐图像进行拼接，获得所述最终显示图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区问海中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。