福州木鸡郎智能科技有限公司余立扬获国家专利权
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龙图腾网获悉福州木鸡郎智能科技有限公司申请的专利禽舍养殖使用的水线机器人巡检装置及报警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111350479.8，技术领域涉及：G01F23/64；该发明授权禽舍养殖使用的水线机器人巡检装置及报警系统是由余立扬;廖新炜;王昊田;曹鑫;张贵潭设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本禽舍养殖使用的水线机器人巡检装置及报警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了禽舍养殖使用的水线机器人巡检装置及报警系统，包括水线供给箱、安装壳、点检观测罩、第一减震弹簧、第二减震弹簧、点检相机、清洁台、清洁架、安装滑槽和安装滑块，所述水线供给箱的一侧设置有点检观测罩，本发明，通过设置的语音警示模块针对水位的异常状态，对养殖人员进行警示，提高了处理异常状态的效率，从而提高了养殖质量，通过安装滑槽与安装滑块的相互作用对安装壳进行固定安装，便于拆卸，减轻了设备维护的劳动强度，通过清洁架对点检观测罩进行清洁，保障了点检相机观测的清晰度，利用设置的第一减震弹簧和第二减震弹簧提高了设备的减震性能，防止震动造成设备损坏，从而提高了设备的工作稳定性。
本发明授权禽舍养殖使用的水线机器人巡检装置及报警系统在权利要求书中公布了：1.禽舍养殖使用的水线机器人巡检装置，包括水线供给箱1、清洁台16和清洁架19，其特征在于：所述水线供给箱1的一侧设置有点检观测罩3，且点检观测罩3的顶部设置有清洁台16，清洁台16的底部固定安装有清洁电机17，且清洁电机17的输出端贯穿清洁台16与清洁架19的顶端固定连接，清洁架19位于水线供给箱1的内部，且清洁架19与点检观测罩3的外壁相互贴合。
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