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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种车路协同数据处理方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111350317.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车路协同数据处理方法及相关设备是由杨哲;党诗芽;郑至城;范红定设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同数据处理方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路协同数据处理方法及相关设备，涉及通信技术领域，以解决相关技术中路侧感知数据的安全可靠性较差，进而影响车路协同信息服务的安全可靠性的问题。该方法包括：获取目标路段的N组路侧感知数据；获取目标路段的M组基本安全消息BSM数据；根据第i组路侧感知数据和M组BSM数据，对第i组路侧感知数据进行置信度判断，i依次取值1至N；输出N组路侧感知数据中置信度满足要求的K组路侧感知数据，K为小于或等于N的正整数；基于目标路段上的交通数据，对目标路段上的交通对象提供车路协同信息服务，交通数据包括K组路侧感知数据。本发明实施例可提高路侧感知数据的安全可靠性，进而保证车路协同信息服务的安全可靠性。

本发明授权一种车路协同数据处理方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车路协同数据处理方法，其特征在于，包括： 获取目标路段的N组路侧感知数据，N为正整数； 获取所述目标路段的M组基本安全消息BSM数据，M为正整数； 根据第i组路侧感知数据和所述M组BSM数据，对所述第i组路侧感知数据进行置信度判断，其中，i依次取值1至N； 输出所述N组路侧感知数据中置信度满足要求的K组路侧感知数据，K为小于或等于N的正整数； 基于所述目标路段上的交通数据，对所述目标路段上的交通对象提供车路协同信息服务，其中，所述交通数据包括所述K组路侧感知数据； 所述根据第i组路侧感知数据和所述M组BSM数据，对所述第i组路侧感知数据进行置信度判断，包括： 根据第i组路侧感知数据和所述M组BSM数据，计算所述第i组路侧感知数据的置信度； 在所述第i组路侧感知数据的置信度在预设范围内的情况下，确定所述第i组路侧感知数据的置信度满足要求； 所述根据第i组路侧感知数据和所述M组BSM数据，计算所述第i组路侧感知数据的置信度，包括： 分别基于第i组路侧感知数据与所述M组BSM数据中的每组BSM数据，计算所述第i组路侧感知数据的M个置信度； 所述在所述第i组路侧感知数据的置信度在预设范围内的情况下，确定所述第i组路侧感知数据的置信度满足要求，包括： 在所述M个置信度中少于L个置信度不在所述预设范围内的情况下，确定所述第i组路侧感知数据的置信度满足要求，L为预设值，且L为正整数； 所述计算所述第i组路侧感知数据的M个置信度之后，所述方法还包括： 在所述M个置信度中超过L个置信度不在所述预设范围内的情况下，确定所述第i组路侧感知数据的置信度不满足要求，并停止输出所述第i组路侧感知数据。

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