京东鲲鹏(江苏)科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利三维点云的语义确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111343017.3，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权三维点云的语义确定方法和装置是由徐鑫设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维点云的语义确定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维点云的语义确定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标场景的三维点云数据；确定所述三维点云数据中各顶点的多个单片元特征；根据所述各顶点的多个单片元特征，确定所述各顶点的多重片元特征，所述多重片元特征用于表征所述顶点的几何形状特征；根据所述各顶点的多重片元特征，确定所述三维点云数据中各顶点的预测语义信息。该实施方式能够准确地确定出三维点云数据中顶点的语义信息。
本发明授权三维点云的语义确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种三维点云的语义确定方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的三维点云数据； 根据多种片元分割方式，确定所述三维点云数据中各顶点的多个单方式片元，分别确定各所述单方式片元的片元特征，以得到各所述顶点的多个单片元特征； 根据所述各顶点的多个单片元特征，生成所述各顶点的多重片元特征，所述多重片元特征用于表征所述顶点的几何形状特征； 根据所述各顶点的多重片元特征，确定所述三维点云数据中各顶点的预测语义信息； 所述根据所述各顶点的多重片元特征，确定所述三维点云数据中各顶点的预测语义信息，包括：将所述各顶点的多重片元特征，组合成所述三维点云数据的第一点云特征；利用深度映射算子，对所述第一点云特征进行处理，生成所述三维点云数据的深度图像；对所述深度图像进行卷积及反卷积处理，生成深度图像语义特征；利用逆深度映射算子，对所述深度图像语义特征进行处理，生成点云语义特征；将所述点云语义特征转换成N*M的形式，所述N为所述三维点云数据中顶点的数目，所述M为语义分类标签的数目；利用转换后的点云语义特征，确定所述三维点云数据中各顶点的预测语义信息。
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