丰田自动车株式会社保海佳佑获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆用传感器装配构造和传感器控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114660618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111341854.2,技术领域涉及:G01S17/86;该发明授权车辆用传感器装配构造和传感器控制装置是由保海佳佑;早坂祥一;浦野博充设计研发完成,并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆用传感器装配构造和传感器控制装置在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆用传感器装配构造和传感器控制装置。一种车辆用传感器装配构造,将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的第一传感器和第二传感器装配于车辆,第一传感器和第二传感器在沿着车辆的表面的单轴方向并排配置,一个第一传感器被配置为以等间隔夹在两个第二传感器之间。
本发明授权车辆用传感器装配构造和传感器控制装置在权利要求书中公布了:1.一种传感器控制装置,控制车辆用传感器装配构造中的第一传感器和第二传感器,其中, 在所述车辆用传感器装配构造中,将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的所述第一传感器和所述第二传感器装配于所述车辆, 所述第一传感器和所述第二传感器在沿着所述车辆的表面的单轴方向并排配置,一个所述第一传感器被配置为以等间隔夹在两个所述第二传感器之间, 所述第一传感器是摄像机,两个所述第二传感器是激光雷达, 两个所述第二传感器的检测范围具有在所述第一传感器的前方重叠的重复检测范围, 所述传感器控制装置具备控制所述第一传感器和所述第二传感器的传感器控制部, 所述传感器控制部能在高周期检测模式与高密度检测模式之间切换所述第二传感器的控制模式,所述高周期检测模式是两个所述第二传感器交替扫描所述重复检测范围的模式,所述高密度检测模式是两个所述第二传感器同时扫描所述重复检测范围的模式, 在所述车辆的车速为第一阈值以上的情况下,所述传感器控制部将所述第二传感器的控制模式切换为所述高周期检测模式,在所述车辆的车速小于第二阈值的情况下,所述传感器控制部将所述第二传感器的控制模式切换为所述高密度检测模式, 所述第二阈值是值与所述第一阈值相同或值小于所述第一阈值的阈值。
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