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龙图腾网获悉锐志微创医疗科技(常州)有限公司申请的专利一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113893004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111330592.X，技术领域涉及：A61B17/285；该发明授权一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构是由谢年;朱铖;韩屹立;翟晓峰;马广军;马骥设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种拉杆驱动结构，包括固定手柄和活动手柄，固定手柄上滑动设有拉杆，固定手柄上设有沿拉杆的轴向方向滑动的滑块，滑块与活动手柄之间设有连杆组件，滑块连接有用于拉动或释放拉杆的摆动件，摆动件的转动中心轴与拉杆的轴向垂直，本发明的拉杆驱动结构保证了拉杆的直线运动，减小拉杆的磨损。

本发明授权一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构在权利要求书中公布了：1.一种拉杆驱动结构，其特征在于:包括固定手柄（10）和活动手柄（20），所述的固定手柄（10）上滑动设有拉杆（6），所述的固定手柄（10）上设有沿拉杆（6）的轴向方向滑动的滑块（30），所述的滑块（30）与活动手柄（20）之间设有连杆组件（40），所述的滑块（30）连接有用于拉动或释放拉杆（6）的摆动件（50），摆动件（50）的转动中心轴与拉杆（6）的轴向垂直；摆动件（50）上具有卡槽（51），所述的滑块（30）向远离拉杆（6）的方向运动时，摆动件（50）摆动从而使得卡槽（51）卡住拉杆（6）端部的凸部，滑块（30）与固定手柄（10）之间连接有复位弹簧，且滑块（30）复位后，凸部从卡槽（51）中脱离；所述的摆动件（50）与滑块（30）转动连接，固定手柄（10）内还设有在滑块（30）滑动过程中驱动摆动件（50）摆动的驱动机构；所述的驱动机构包括固定连接在固定手柄（10）上的导向块（60），所述的导向块（60）上设有用于促使摆动件（50）在跟随滑块（30）滑动的同时向靠近拉杆（6）方向摆动的楔面（61），所述的摆动件（50）与滑块（30）之间设有使得摆动件（50）复位的弹簧；所述的连杆组件（40）包括第一连杆（401）和第二连杆（402），所述的第一连杆（401）一端铰接在固定手柄（10）上，所述的第一连杆（401）另一端铰接在活动手柄（20）上，所述的第二连杆（402）一端铰接在第一连杆（401）上，第二连杆（402）第二端铰接在滑块（30）上，所述的第一连杆（401）与滑块（30）接触并相互传动； 所述的滑块（30）上固定有用于向摆动件（50）方向支撑拉杆（6）的支撑座（70）。

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