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龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道检测技术有限责任公司申请的专利管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111332782.5，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置是由苗小波;李卫全;崔胜男;李玲慧;曹彦鹏;陈崇祺;刘高菲;王兰;于超;李春晖设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于管道无损检测技术领域，为了获取管道缺陷精准位置，具体涉及一种管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置；在管道内检测器的探头上按照预设空间位置布设三维漏磁场测量系统和涡流测量系统；三维漏磁场测量系统包括轴向霍尔传感器组件、周向霍尔传感器组件和径向霍尔传感器组件；涡流测量系统包括第一涡流传感器线圈和第二涡流传感器线圈；管道内检测器沿着管道内壁行进，三维漏磁场测量系统实时捕获漏磁场强度信息；涡流测量系统实时获取内壁缺陷信息；总控中心基于检测的信息通过信号处理和计算判断管道是否存在缺陷，若存在缺陷，获得管道缺陷的尺寸参数以及缺陷位置；该方法精准度高，可获取详细精准的缺陷位置信息。

本发明授权管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S100，在管道内检测器的探头上按照预设空间位置布设三维漏磁场测量系统和涡流测量系统； 所述三维漏磁场测量系统包括轴向霍尔传感器组件、周向霍尔传感器组件和径向霍尔传感器组件，所述轴向霍尔传感器组件、所述周向霍尔传感器组件与所述径向霍尔传感器组件分别设置于三个平面且该三个平面互相垂直； 所述涡流测量系统包括第一涡流传感器线圈和第二涡流传感器线圈，所述第一涡流传感器线圈、所述第二涡流传感器线圈分别设置于所述三维漏磁场测量系统的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端的连线与管道的纵向轴线平行，且所述第一端为管道内检测器的行进端； 步骤S200，管道内检测器在动力装置驱动下沿着管道内壁行进，所述三维漏磁场测量系统实时捕获漏磁场强度信息；所述轴向霍尔传感器组件经过缺陷出测量的漏磁场强度为hx；所述周向霍尔传感器组件经过缺陷出测量的漏磁场强度为hy；所述径向霍尔传感器组件经过缺陷出测量的漏磁场强度为hz； 所述涡流测量系统实时获取内壁缺陷信息；所述第一涡流传感器线圈经过缺陷出测量的信号为s1；所述第二涡流传感器线圈经过缺陷出测量的信号为s2； 步骤S300，总控中心基于所述三维漏磁场测量系统、所述涡流测量系统检测的信息通过信号处理和计算判断管道是否存在缺陷，若存在缺陷，获得管道缺陷的尺寸参数以及缺陷位置；所述三维漏磁场测量系统、所述涡流测量系统、管道内检测器均与总控中心信号连接。

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