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龙图腾网获悉北京大学申请的专利无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111325057.5，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质是由张大庆;牛凯设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质，其包括：通过至少两个接收设备获取包含目标运动状态的信道状态信息，消除所述信道状态信息的随机相位偏移后得到新的信道状态信息，对所述新的信道状态信息进行降噪滤波处理；根据所述新的信道状态信息识别目标运动状态，若目标正在活动，则动态选择最优的两个所述接收设备；从所述最优的两个所述接收设备中分别提取目标因运动引起的多普勒频移，根据所述多普勒频移计算所述目标的运动速度；所述运动速度包括度大小和运动方向。本发明能在运动目标无需携带或接触任何设备的情况下就能够同时准确地测量运动目标的速度大小和运动方向。

本发明授权无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无接触式运动目标速度测量方法，其特征在于，包括： 通过至少两个接收设备获取包含目标运动状态的信道状态信息，消除所述信道状态信息的随机相位偏移后得到新的信道状态信息，对所述新的信道状态信息进行降噪滤波处理； 根据所述新的信道状态信息识别目标运动状态，若目标正在活动，则动态选择最优的两个所述接收设备； 从所述最优的两个所述接收设备中分别提取目标因运动引起的多普勒频移，根据所述多普勒频移计算所述目标的运动速度；所述运动速度包括度大小和运动方向； 所述动态选择最优的两个所述接收设备，包括： 计算所有所述接收设备的位置比例系数指标，若所述位置比例系数指标小于预设的第三阈值，则排除该位置比例系数指标对应的所述接收设备； 计算其余各所述接收设备针对同一发射设备的联合指标，选择两个最大的所述联合指标对应的所述接收设备为最优的两个所述接收设备； 或，直接计算所有各所述接收设备针对同一发射设备的所述联合指标，选择两个最大的所述联合指标对应的所述接收设备为最优的两个所述接收设备； 所述从所述最优的两个所述接收设备中分别提取目标因运动引起的多普勒频移，包括： 从每个所述接收设备的所述新的信道状态信息中获得时频谱图，选择每一时刻时频谱图中能量最大值对应的频率值作为目标在该时刻的运动引起的所述多普勒频移。

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