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龙图腾网获悉陕西飞机工业有限责任公司申请的专利一种三自由度天线姿态调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113964477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111259383.0，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种三自由度天线姿态调整装置是由昝海军;郝向阳;刘庆华;余军强;张三爱;林桓平;张宇翔;汪小飞;杨子飞;李建;王磊;杨兵;王小宝设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度天线姿态调整装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三自由度天线姿态调整装置，其中，方位运动付与横滚基座组件2的底部转动套设在装置基座与方位运动轴组件1的台阶状圆柱体上；横滚运动付与俯仰基座组件4的底部为第一多半圆柱4a，与圆柱槽2b匹配；横滚运动轴组件3的上部设置有横滚运动轴3c，穿设在第一多半圆柱4a内；横滚运动付与俯仰基座组件4的顶部设置有俯仰运动轴4d；俯仰运动付及天线安装基座组件5的底部套设在俯仰运动轴4d上；天线固定在俯仰运动付及天线安装基座组件5的顶部。设计结构紧凑，天线三轴向姿态调整过程快捷、方便，能有效提高天线或天线罩电性能试验效率，保证试验数据的准确性、可靠性。

本发明授权一种三自由度天线姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，包括：装置基座与方位运动轴组件1、方位运动付与横滚基座组件2、横滚运动轴组件3、横滚运动付与俯仰基座组件4和俯仰运动付及天线安装基座组件5；其中， 所述装置基座与方位运动轴组件1固定设置，所述装置基座与方位运动轴组件1的顶面上设置有台阶状圆柱体； 所述方位运动付与横滚基座组件2的底部转动套设在所述台阶状圆柱体上，顶部设置有圆柱槽2b； 所述横滚运动付与俯仰基座组件4的底部为第一多半圆柱4a，与所述圆柱槽2b匹配； 所述横滚运动轴组件3的下部与所述方位运动付与横滚基座组件2的侧面固定连接，上部设置有横滚运动轴3c，所述横滚运动轴3c穿设在所述第一多半圆柱4a内，所述横滚运动付与俯仰基座组件4绕所述横滚运动轴3c横滚转动； 所述横滚运动付与俯仰基座组件4的顶部设置有俯仰运动轴4d； 所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的底部套设在所述俯仰运动轴4d上，绕所述俯仰运动轴4d俯仰转动； 所述天线固定在所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的顶部； 所述方位运动付与横滚基座组件2的底部设置有圆环2a； 所述圆环2a内部设置有与所述台阶状圆柱体外形匹配的台阶状凹槽，所述圆环2a转动套设在所述台阶状圆柱体上； 所述圆柱槽2b的底部设置有与所述台阶状凹槽连通的第三通孔2b1、沿所述圆柱槽2b的长度方向的长槽2b2，所述长槽2b2的长侧边上设置有圆形凹孔2b3； 所述圆环2a的外圆周沿半径方向有一带内螺纹的顶丝通孔2a1； 所述装置基座与方位运动轴组件1和所述方位运动付与横滚基座组件2通过穿设在所述顶丝通孔2a1内的销钉固定； 所述圆柱槽2b的侧臂上设置有一个带内螺纹的第一斜通孔2b5，所述第一斜通孔2b5的轴线与圆柱槽2b的轴线垂直； 方位运动付与横滚基座组件2和横滚运动付与俯仰基座组件4通过穿设在所述第一斜通孔2b5内的销钉固定； 所述横滚运动付与俯仰基座组件4的顶部包括长方体基座，所述长方体基座上设置有空腔4c，空腔4c的轴向方向与所述第一多半圆柱4a的轴向方向垂直； 所述空腔4c的侧臂上设置有一带内螺纹的第二斜通孔4f，第二斜通孔4f的轴线与俯仰运动轴4d轴线垂直； 横滚运动付与俯仰基座组件4和俯仰运动付及天线安装基座组件5通过穿设所述第二斜通孔4f的销钉固定。

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