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龙图腾网获悉杭州爱科科技股份有限公司申请的专利相机标定方法、裁切数据生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111255489.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、裁切数据生成方法、装置、设备及介质是由张生龙;苏凯设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、裁切数据生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机标定方法、装置、裁床的裁切数据生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，相机标定方法包括获取待标定相机所采集的标定板的标定图像；标定板尺寸小于待标定相机拍摄范围，且标定板放置在待标定相机拍摄范围内；从标定图像中提取多个标定点的理想图像坐标信息；根据各标定点的理想图像坐标信息及在受镜头失真后影响而偏移的实际图像坐标、各标定点在标定板所在世界坐标系中的世界坐标信息计算得到待标定相机的标定参数，从而可有效提高相机标定精度，有利于生成高精准度的裁切数据，进而提升裁床切割精度。

本发明授权相机标定方法、裁切数据生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 获取待标定相机所采集的标定板的标定图像；所述标定板尺寸小于所述待标定相机拍摄范围，且所述标定板放置在所述待标定相机拍摄范围内，所述标定图像为待标定相机的拍摄范围的局部图像； 对所述标定图像进行灰度化处理，得到灰度图像；基于所述灰度图像分辨率和噪声程度所确定的滤波参数对所述灰度图像进行高斯滤波处理，得到平滑图像； 采用拉普拉斯算法对所述平滑图像进行处理，并提取处理后所得图像的边缘图像，基于所述边缘图像，利用预设阈值和所述滤波参数修改所述灰度图像的像素值，以得到同时包含梯度和灰度并具有可分性特性的候选图像； 提取经图像二值化阈值分割所述候选图像后的轮廓图像，基于所述标定板的形状对所述轮廓图像进行处理，得到所述标定板的外轮廓信息； 基于所述候选图像和所述外轮廓信息确定目标标定图像，以在所述目标标定图像中确定标定点； 按照预设灰度值范围对所述目标标定图像进行二值化处理，得到多幅二值化图像，对每幅二值化图像，确定预设标定点选取范围内每个标定物的坐标信息； 根据同一个标定物在各二值化图像中的坐标值确定各标定物的理想图像坐标，按照预设标定点选取规则从各标定物中选取标定点；所述理想图像坐标信息为从不考虑镜头畸变所采集图像中计算得到的像素点的坐标信息； 根据各标定点的理想图像坐标信息及在受镜头失真后影响而偏移的实际图像坐标、各标定点在所述标定板所在世界坐标系中的世界坐标信息计算得到所述待标定相机的标定参数；其中，各标定点的理想图像坐标信息和实际图像坐标是在图像坐标系或者是相机坐标系下。

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