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龙图腾网获悉南京易自助网络科技有限公司申请的专利一种易清洁洗车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705579.0，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种易清洁洗车机器人是由郑辉;张丽彬设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种易清洁洗车机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及洗车设备技术领域，特别涉及一种易清洁洗车机器人，设计补给连接座和洗车机器人本体的结构，并在毛刷辊上设有转动接头，清洁液喷管和喷水管通过转到接头和毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，毛刷辊的辊轴上设有与喷水腔体连通的喷水孔。相比现有的自动洗车设备，大大缩小了占地空间，可通过提前设定好洗车机器人的行走路径，自动完成多辆汽车的清洗，不需要人工进行中途的控制和操作，大大节约了人工成本。在清洗过程中，水直接从毛刷辊的辊轴喷出，与毛刷配合清洗车身，车身清洗的更干净用水量更少。

本发明授权一种易清洁洗车机器人在权利要求书中公布了：1.一种易清洁洗车机器人，其特征在于，包括补给连接座和洗车机器人本体； 所述洗车机器人本体包括基座、移动机构、锂电池、自动控制模块、第一水箱、第一清洁液贮存箱、喷水管、清洁液喷管、支撑架、第一液泵、第二液泵和毛刷辊机构； 所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的L形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端； 所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口； 所述补给连接座包括充电座、第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头； 所述毛刷辊机构包括固定座、转动接头、毛刷辊和驱动装置； 所述固定座固定连接于支撑架，所述转动接头包括固定部和转动部，所述固定部固定于固定座，所述转动部通过轴承可转动地连接于固定部；所述固定部内设有第一圆管，所述转动部内设有第二圆管，所述第一圆管与第二圆管密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊包括辊轴，所述辊轴与转动部固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管与喷水腔体连通； 所述驱动装置固定于固定座，所述驱动装置通过传动件与转动部传动连接； 所述锂电池分别与第一液泵、第二液泵、自动控制模块和驱动装置电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵、第二液泵、移动机构和驱动装置电连接； 所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵、第二液泵和驱动装置的开启或关闭； 还包括气缸，所述支撑架的横段包括固定段和转动段，所述固定段的一端与纵段固定连接，所述转动段的一端铰接于固定段的另一端，所述转动段设有第一连接座，所述纵段设有第二连接座，所述气缸的缸体铰接于第二连接座，所述气缸的活塞杆铰接于第一连接座，所述喷水管位于支撑架的横段与纵段的连接处的部分为波纹软管，所述清洁液喷管位于支撑架的横段与纵段的连接处的部分为波纹软管，所述气缸与自动控制模块电连接。

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