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龙图腾网获悉舟山市向海电子科技有限公司申请的专利一种光纤陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113739781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111193613.8，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种光纤陀螺仪是由金文光;彭晓星;吴明忠设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明提出了一种光纤陀螺仪，涉及陀螺仪领域。包括：壳体和安装于壳体内的光源、第一耦合器和三组光纤陀螺；光源发出的光经第一耦合器后分为三束光分别进入三组光纤陀螺；每组光纤陀螺均包括依次连接的第二耦合器、Y波导、光纤环、光电探测器和信号处理电路；在光纤惯导中采样一体化设计技术，即由一个光源来驱动三只光纤陀螺，有效地解决了光源稳定性和参数一致性问题，攻克了三轴复用光路抗交叉干扰技术。小型化集成技术及光纤陀螺仪快速启动等关键技术。从而节约成本。减小体积。缩短系统的启动时间。提高系统的可靠性，且具备抗振动冲击的能力。

本发明授权一种光纤陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺仪，其特征在于，包括：壳体和安装于壳体内的光源、第一耦合器和三组光纤陀螺； 所述光源发出的光经所述第一耦合器后分为三束光分别进入三组光纤陀螺； 每组光纤陀螺均包括依次连接的第二耦合器、Y波导、光纤环、光电探测器和信号处理电路； 每组光纤陀螺中的所述第二耦合器将从第一耦合器发送的一束光一分为二，其中的一束光进入Y波导，经过Y波导的内部调节后输出的两束满足相干条件且具有高偏振度的线偏振光，这两束线偏振光在所述光纤环中相向传播，同时感应外部的角速率，所述光电探测器检测干涉信号光强变化，并将光信号转换为电信号后输入至信号处理电路进行处理生成调制电压信号调节Y波导，使Y波导产生与外部Sagnac相移大小相等方向相反的反馈相移； 还包括相互连接的收发器和GPS模块； 所述收发器包括ADM2587芯片，两个VCC引脚的输入端和GND1引脚之间接有0.01uF、10uF及2个0.1uF电容，Visoin引脚与GND2引脚之间连接有0.1uF电容和0.01uF电容，Visout和GND2引脚之间连接有0.1uF电容和1.0uF电容，RXD引脚用于发送信号至GPS模块,Visoin引脚与Visout引脚连接，A引脚与Y引脚连接作为半双工的A信号线，B引脚和Z引脚连接，作为半双工的B信号线，Visoin引脚经电阻R37接入A引脚，GND2引脚还连接稳压电路U20，稳压电路U20的两个引脚分别连接A引脚和B引脚，A引脚与B引脚分别经保险管后接入接插件，B引脚与GND2引脚之间连接电阻R38； 所述GPS模块采用GR-87芯片，所述GR-87芯片的VCC引脚经电容C92后接地，所述VCC引脚还接入接插件的1号引脚，所述接插件的1号引脚接入场效应管Q1的D极，场效应管Q1的S极与G极之间连接电阻R32，所述场效应管Q1的G极接入三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射级经电阻R34、电阻R33后接入基级，电阻R34与电阻R33的公共端接入与门U24A的2号输入端，TX_A引脚接入与门U24A的1号输入端，ADM2587芯片的RXD引脚接入与门U24B的4号输入端，与门U24A、与门U24B的输出端分别接入或门U25A的输入端，或门U25A的输出端接入GR-87芯片的RX_A引脚； 所述壳体包括罩体和底盖，所述罩体和底盖可拆卸连接，所述底盖左右两侧对称设置有第一固定孔，所述固定孔从上至下贯穿所述底盖，且所述固定孔位于所述罩体外。

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