广东严工食品机械有限公司严良雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广东严工食品机械有限公司申请的专利一种自动化肉片加工系统及加工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115958641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111173465.3,技术领域涉及:B26D7/06;该发明授权一种自动化肉片加工系统及加工方法是由严良雄;严文志;芮军设计研发完成,并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化肉片加工系统及加工方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动化肉片加工系统,包括肉片切割装置,肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构,刀架结构用于将肉块切割成肉片;送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置;取料机械手装置包括夹料结构,夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件,夹取件包括相对设置的两个,夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料;取料机械手装置用于夹取肉块并将肉块转移至送料装置,和或,取料机械手装置用于从肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移走。本发明还公开了自动化肉片加工方法。本发明能够提高肉片加工过程的自动化程度,减少操作人员的工作量、人工操作负担小,可提高产品生产效率及食品卫生安全性。
本发明授权一种自动化肉片加工系统及加工方法在权利要求书中公布了:1.一种自动化肉片加工系统,其特征在于,包括: 肉片切割装置,所述肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构,所述刀架结构用于将肉块切割成肉片; 送料装置,所述送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置; 取料机械手装置,所述取料机械手装置包括夹料结构,所述夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件,夹取件包括相对设置的两个,夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料;所述取料机械手装置用于夹取肉块并将肉块转移至所述送料装置,和或,所述取料机械手装置用于从所述肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移走; 所述夹料驱动机构为气动夹爪,所述气动夹爪包括安装于固定支架上的夹爪气缸、两个爪指,其中一个所述爪指的下端部与一个夹取件的上端部固定连接,另一所述爪指的下端部与另一个夹取件的上端部固定连接,所述夹爪气缸用于驱动两个爪指闭合或张开以带动两个夹取件彼此相向或背离运动;两个所述爪指之间形成夹角; 所述夹料结构包括至少两组气动夹爪,至少两组气动夹爪共同驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料; 至少两组所述夹料结构并排设置于所述固定支架上;任意相邻的两组所述夹料结构中,相邻的两个所述夹取件上分别设置有避让结构,使其中一组所述夹料结构的夹取件与另一组所述夹料结构的夹取件在彼此相向运动时互不干涉;所述避让结构为多个间隔并排设置于所述夹取件上的避让孔,相邻的两个所述夹取件上的避让孔交错设置。
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