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龙图腾网获悉陈锦华申请的专利通用动力调制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111170100.5，技术领域涉及：F16H3/76；该发明授权通用动力调制器是由陈锦华设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本通用动力调制器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通用动力调制器，包括：可变力倍增器，其包括：与调制器输入端连接的太阳齿轮（1），浮动齿圈（4），与太阳齿轮（1）和浮动齿圈（4）啮合的第一组多个互连小齿轮（2），其中第一组多个互连小齿轮（2）与调制器输出端连接；力反应器，其包括：太阳齿轮（1），浮动齿圈（4），第二组多个互连小齿轮（3），第二组多个互连小齿轮（3）与太阳齿轮（1）和浮动齿圈（4）啮合；回转运动促动器，其包括：太阳齿轮（1），固定齿圈（7），第三组多个互连小齿轮（6），第三组多个互连小齿轮（6）与太阳齿轮（1）和固定齿圈（7）啮合，第三组多个互连小齿轮（6）与第二组多个互连小齿轮（3）通过扭矩限制器（5）连接。

本发明授权通用动力调制器在权利要求书中公布了：1.一种通用动力调制器，包括： 调制器输入端； 调制器输出端； 可变力倍增器，所述可变力倍增器包括第一行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件包括： 太阳齿轮（1），所述太阳齿轮（1）与所述调制器输入端连接， 浮动齿圈（4）， 第一组多个互连小齿轮（2），所述第一组多个互连小齿轮（2）与所述太阳齿轮（1）和所述浮动齿圈（4）啮合，其中所述第一组多个互连小齿轮（2）与所述调制器输出端连接； 力反应器，所述力反应器包括第二行星齿轮组件，所述第二行星齿轮组件包括： 所述太阳齿轮（1）， 所述浮动齿圈（4）， 第二组多个互连小齿轮（3），所述第二组多个互连小齿轮（3）与所述太阳齿轮（1）和所述浮动齿圈（4）啮合； 回转运动促动器，所述回转运动促动器包括第三行星齿轮组件，所述第三行星齿轮组件包括： 所述太阳齿轮（1）， 固定齿圈（7）， 第三组多个互连小齿轮（6），所述第三组多个互连小齿轮（6）与所述太阳齿轮（1）和所述固定齿圈（7）啮合，其中所述第三组多个互连小齿轮（6）与所述第二组多个互连小齿轮（3）通过扭矩限制器（5）连接。

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