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龙图腾网获悉南通职业大学申请的专利一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113901701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111169361.5，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法是由王婷;万志敏;曹健;周开俊;施水娟设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法在说明书摘要公布了：本发明公布了一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法，包括以下步骤：步骤1、建立非线性结构系统的状态位移和速度传递方程和观测方程；步骤2：建立含过程噪声的非线性系统时间离散化的状态传递方程和观测方程；步骤3、给定状态向量的初始值和方差值，基于粒子滤波和加权最小二乘法，建立改进的粒子滤波器，其中加权最小二乘法用于载荷识别，粒子滤波法用于状态识别；步骤4、根据实时测量的结构动态加速度响应，通过改进的粒子滤波器来连续识别载荷和系统状态。本方法特别适用于存在非高斯噪声情况下的非线性结构的动态载荷识别。

本发明授权一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、建立非线性系统的状态传递方程和观测方程： 针对非线性结构系统构建含结构状态和结构的状态向量建立非线性系统的状态传递方程和观测方程； 其中，状态传递方程： 观测方程： 式中，M为质量矩阵，pt表示关于时间t的节点位移，关于时间t的速度，分别表示关于时间t的加速度，α＝[α1α2…αα]T表示结构系统的参数，为系统关于位移、速度以及结构参数的非线性函数，yt表示结构系统的测量响应，ut是外载荷激励，Bu是外载荷向量的位置影响矩阵，H、D分别表示测量响应关于状态和外载荷的位置影响矩阵，上标“T”表示矩阵或向量的转置； S200、建立含过程噪声的非线性系统时间离散化的状态传递方程和观测方程，如下公式所示： zn+1＝fzn,un+wn；n＝1,2…m； yn＝hzn+Dnun+vn；； 式中，下标n表示第n个采样时刻，m为正整数，zn表示第n个采样时刻的状态向量，un表示第n个采样时刻的外载荷激励，yn表示第n个采样时刻的加速度测量响应，wn代表系统噪声，其均值和方差分别假定为0和Gn；vn代表观测噪声，其均值和方差分别假定为0和Rn； S300、给定状态向量的初始值和方差值，基于粒子滤波和加权最小二乘法，建立改进的粒子滤波器，其中加权最小二乘法用于载荷识别，粒子滤波法用于状态识别； S400、根据实时测量的结构动态加速度响应，通过改进的粒子滤波器来连续识别载荷和状态{z1|1,…,zn|n,…,zm|m}。

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