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龙图腾网获悉苏州寻迹智行机器人技术有限公司申请的专利一种方形指针式仪表读数识别的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111094853.2，技术领域涉及：G06V10/28；该发明授权一种方形指针式仪表读数识别的方法是由张二阳;翟冬灵设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方形指针式仪表读数识别的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种方形指针式仪表读数识别的方法，包括以下步骤：1提取仪表矩形框图像；2对图像进行校正；3对校正后的图像进行二值细化处理；4获得指针绕动的圆心，偏左上角A的质心和指针中心线段的中点，连接偏左上角A的质心和指针绕动的圆心作为基线，连接指针中心线段的中点和指针绕动的圆心作为表针线；5获得基线和表针线之间的夹角，根据夹角拟合出反映读数值的线性方程；6利用误差分布，调整拟合方程。本发明解决了方形仪表无圆形纹理，刻度线所在的圆形心找不准问题，提高了精度与准确性。

本发明授权一种方形指针式仪表读数识别的方法在权利要求书中公布了：1.一种方形指针式仪表读数识别的方法，其特征在于：包括以下步骤： （1）读入采集的原始图像，提取仪表矩形框图像； （2）对步骤（1）所述的仪表矩形框图像进行校正； （3）对经步骤（2）校正后的图像进行处理，得到二值细化图像； （4）获得指针绕动的圆心，偏左上角A的质心和指针中心线段的中点，连接偏左上角A的质心和指针绕动的圆心作为基线，连接指针中心线段的中点和指针绕动的圆心作为表针线； （5）获得步骤（4）中基线和表针线之间的夹角，根据所述夹角拟合出反映读数值的线性方程； （6）利用误差分布，调整拟合方程； 所述步骤（2）中利用透视变换对图像进行校正，具体过程为： 对提取的仪表矩形框图像在明度V分量上进行二值化，去除小白色块，开运算后保留的仪表区域； 进行轮廓发现后对轮廓进行呈现，所述轮廓为一堆像素点的有序列表；利用最远距离法寻找出四点的位置：对所述像素点求均值获取轮廓形心，然后求轮廓点列表中离形心最远的点，即为获得的第一个点; 然后求轮廓点列表中离第一个点最远的点，作为第二个点； 获得前两个点之后，求得这两个点的中点，然后求中点的法向直线，法向直线会交于轮廓某一点，定义为交点； 然后求轮廓点列表中离这个交点最远的点，作为第三个点； 获得第三个点之后，求轮廓点列表中离第三个最远的点，作为为第四个点； 接下来进行四个点位置的判断：首先，将四个点的行列值相加，获得四个和值，和值最大那个点为右下角的点，和值最小的那个点为左上角的点，剩下两个点中，列的值小，并且行的值偏大的为左下角的点，另一个为右上角的点，这样四个点的位置，除了右下角的靠上或靠下外，就都定了出来；关于右下角靠上还是靠下，可以根据四个点中，下面两个点确定的直线和上面两个点确定的直线的斜率进行判断，如果两条直线的斜率比较接近，就说明右下角的点是靠下的点，如果斜率差别比较大，就说明右下角的点是靠上的点，如此，确定了四个点的位置； 有了四个点的位置，就对应地给出一个像素矩阵：矩阵左上角为对应原图的左上角，右上角对应原图右上角，左下角同理，而对于右下角，根据靠上或者靠下，再根据仪表本身比例关系就可获得对应点位置，如此原图四个点对应到给定像素矩阵的四个点，就可以获得透视变换所需要的变换矩阵。

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