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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;清华大学申请的专利能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111031187.8，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质是由梁宏;曹军威设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种用于能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质。用于能源互联网系统的建模方法包括：为能源互联网系统建立关于系统状态变量、系统控制变量和系统状态变量的变化率的微分方程组；设定系统状态变量的初值和预定时段；将预定时段进行第一维度的随机离散以得到第一组时间点，基于初值求解微分方程组在第一组时间点的系统状态变量的第一解集；将预定时段进行第二维度的随机离散以得到第二组时间点；基于第一解集确定微分方程组在第二组时间点的系统状态变量的第二解集；基于第二解集确定按照特征值的降序排列的特征基函数；选取特征基函数中的前M个作为本征正交基函数；利用本征正交基函数对微分方程组中的系统状态变量进行降维变换。

本发明授权能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于能源互联网系统的建模方法，所述能源互联网系统包括多个微网作为节点，其特征在于，所述建模方法包括： 为所述能源互联网系统建立关于系统状态变量、系统控制变量和系统状态变量的变化率的微分方程组，所述微分方程组的阶数N与所述节点的数量相关联； 设定所述系统状态变量的初值和预定时段； 将所述预定时段进行第一维度m的随机离散以得到第一组时间点，并基于所述初值，求解所述微分方程组在所述第一组时间点的系统状态变量的第一解集； 将所述预定时段进行第二维度n的随机离散以得到第二组时间点，其中，所述第二维度大于所述第一维度； 基于所述系统状态变量的第一解集，确定所述微分方程组在所述第二组时间点的系统状态变量的第二解集； 基于所述系统状态变量的第二解集，确定按照特征值的降序来排列的特征基函数； 根据要将所述微分方程组降阶到的阶数M，选取所排列的特征基函数中的前M个作为本征正交基函数； 利用所述本征正交基函数，对所述微分方程组中的系统状态变量进行降维变换； 其中，所述系统控制变量包括所述各个微网的负载的参数、可再生能源发电设备的参数、传统发电设备的参数、储能设备的参数、与频率稳定性相关联的参数、与功率平衡相关联的参数中的至少一种或其组合；所述系统状态变量包括所述各个微网的负载的功率变化量、可再生能源发电设备的发电功率变化量、传统发电设备的发电功率变化量、储能设备的能量存储变化量、与其他微网之间能量传输的变化量、母线频率变化量中的至少一种或其组合。

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