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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111015326.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备及定位系统是由丁磊;戴必林设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备及定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备、定位系统及存储介质，该方法包括：获取路端采集设备采集的车辆的图像数据，该图像数据带有采集时刻；从图像数据中识别车辆的定位用特征部位，以确定车辆的定位用特征部位在采集时刻的第一定位信息；判断第一定位信息是否能匹配处于定位跟踪中的对应车辆，若是，则以第一定位信息相对于对应车辆的定位用特征部位的第二定位信息的差值对对应车辆进行位姿更新；若否，则基于第一定位信息将车辆作为定位跟踪的车辆；以对应车辆在某一时刻的位姿作为车辆在该时刻的定位信息。本发明实施例不依赖于车辆本身的高精度定位设备和高算力计算平台，能够获得满足自动驾驶所需的车辆高精度定位。

本发明授权利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种利用路端采集设备进行车辆定位的方法，其特征在于，包括： 获取路端采集设备采集的车辆的图像数据，该图像数据带有采集时刻； 从所述图像数据中识别所述车辆的定位用特征部位，所述定位用特征部位为任一轮毂；以确定所述车辆的定位用特征部位在所述采集时刻的第一定位信息； 判断所述第一定位信息是否能匹配处于定位跟踪中的对应车辆，若是，则以所述第一定位信息相对于所述对应车辆的定位用特征部位的第二定位信息的差值对所述对应车辆进行位姿更新；若否，则基于所述第一定位信息将所述车辆作为定位跟踪的车辆； 所述判断所述第一定位信息是否能匹配处于定位跟踪中的对应车辆，包括： 获取所有处于定位跟踪中的车辆在所述采集时刻的位姿；根据每一处于定位跟踪中的车辆的位姿和预设车辆参数，计算得到每一处于定位跟踪中的车辆的定位用特征部位在所述采集时刻的第三定位信息；其中，所述预设车辆参数包括轮距和轴距；对每一处于定位跟踪中的车辆的第三定位信息和所述第一定位信息进行关联匹配，以确定所述第一定位信息是否能匹配处于定位跟踪中的对应车辆； 以所述对应车辆在某一时刻的位姿作为所述车辆在该时刻的定位信息。

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