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龙图腾网获悉脉冲电子(东莞)有限公司申请的专利直线同步电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113824260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110994885.1，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权直线同步电机是由谌建文设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线同步电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线同步电机，包括：驱动装置，所述驱动装置包括有定子和转子，所述转子可绕自身轴线转动地设置在所述定子内部，且所述转子的一端与所述定子通过球面可转动连接，并且所述球面的球心位于所述转子的轴线上；套筒，所述套筒安装在所述定子外侧；转轴，所述转轴的一端与转子连接，所述转轴与所述转子同轴设置，所述转子可带动转轴在所述套筒中转动；从动件，所述套筒和所述转轴中的其中一个与所述从动件螺纹连接，另一个与所述从动件可滑动连接，以使所述转轴能够带动所述从动件沿着所述转轴的轴向移动。能够在工作过程中转子与转轴的连接处保持稳定，从而提高提高传动效率，减少噪音，延长使用寿命。

本发明授权直线同步电机在权利要求书中公布了：1.直线同步电机，其特征在于，包括： 驱动装置，所述驱动装置包括有定子和转子，所述转子可绕自身轴线转动地设置在所述定子内部，且所述转子的一端与所述定子通过球面可转动连接，并且所述球面的球心位于所述转子的轴线上，其中，所述转子与所述定子之间设有滚珠，所述滚珠的球心位于所述转子的轴线方向上，所述转子和定子均与所述滚珠球面接触； 套筒，所述套筒安装在所述定子外侧； 转轴，所述转轴的一端与转子连接，所述转轴与所述转子同轴设置，所述转子可带动转轴在所述套筒中转动； 从动件，所述套筒和所述转轴中的其中一个与所述从动件螺纹连接，另一个与所述从动件可滑动连接，以使所述转轴能够带动所述从动件沿着所述转轴的轴向移动；所述从动件包括有顶杆和螺纹卡环，所述顶杆滑动地设置在套筒中，所述螺纹卡环位于所述顶杆靠近所述驱动装置的一端，所述螺纹卡环与所述转轴螺纹连接，并可滑动地卡合在所述套筒内； 当所述转轴的轴线与所述转子的轴线不处于共线状态时，所述转子可以沿着所述滚珠的外表面滑动，以使得所述转子的轴线尽量与所述转轴的轴线保持共线。

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