买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州方石科技有限公司申请的专利地面抹平机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113389362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110796922.8，技术领域涉及：E04F21/24；该发明授权地面抹平机器人是由冯文龙;王堃;李思桥;项林佳;宗晓设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面抹平机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地面抹平机器人。该地面抹平机器人包括车体、抹平机构和高度驱动机构。其中，抹平机构高度可调节地安装在车体上，高度驱动机构安装在车体和抹平机构之间，用于驱动抹平机构的高度改变。高度驱动机构包括抬升状态和放下状态，在抬升状态下，高度驱动机构驱动抹平机构脱离地面一定高度；在放下状态下，高度驱动机构驱动抹平机构与地面贴合。当地面抹平机器人完成地面作业需要转运行进时，操作高度驱动机构到抬升状态，使其驱动抹平机构脱离地面一定高度，这样就不容易让抹平机构与地面发生干涉，保证了地面抹平机器人的正常的行进运动。

本发明授权地面抹平机器人在权利要求书中公布了：1.一种地面抹平机器人，包括车体10和抹平机构20，其特征在于，所述抹平机构20高度可调节地安装在所述车体10上，所述地面抹平机器人还包括高度驱动机构30，所述高度驱动机构30安装在所述车体10和所述抹平机构20之间，用于驱动所述抹平机构20的高度改变，所述高度驱动机构30包括抬升状态和放下状态，在所述抬升状态下，所述高度驱动机构30驱动所述抹平机构20脱离地面一定高度；在所述放下状态下，所述高度驱动机构30驱动所述抹平机构20与地面贴合，所述地面抹平机器人还包括连接架40，所述抹平机构20通过所述连接架40高度可调节地安装在所述车体10上，所述高度驱动机构30与所述连接架40驱动连接，所述高度驱动机构30驱动所述连接架40带动所述抹平机构20的高度改变； 所述连接架40上设置有滑槽41，所述高度驱动机构30的输出端可活动的安装在所述滑槽41中，在所述抬升状态下，所述高度驱动机构30的输出端与所述滑槽41的顶端相抵接；在所述放下状态下，所述高度驱动机构30的输出端位于所述滑槽41的顶端和所述滑槽41的底端之间，所述抹平机构20在高度方向上不受到所述高度驱动机构30的输出端的作用力，所述高度驱动机构30还包括下压状态，在所述下压状态下，所述抹平机构20与地面贴合，所述高度驱动机构30的输出端与所述滑槽41的底端相抵接，用于对所述抹平机构20施加压力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州方石科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场2803-34工位(集群登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。