上海微觅医疗器械有限公司姬亚楠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微觅医疗器械有限公司申请的专利机器人术前导航方法、系统、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110745021.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人术前导航方法、系统、存储介质及计算机设备是由姬亚楠;程陈;何超设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人术前导航方法、系统、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人的术前导航方法、机器人术前导航系统、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取手术室内的环境信息，并基于所述环境信息显示虚拟地图；所述虚拟地图中形成有手术机器人的起始位置的标记和手术操作位置的标记；及获取第一交互信息，并基于所述第一交互信息在所述虚拟地图中生成所述手术机器人的规划路径；所述规划路径用于供所述手术机器人从所述手术室内相应的起始位置移动至手术操作位置。上述手术机器人的术前导航方法、机器人术前导航系统、存储介质及计算机设备能够适用于手术室内导航。
本发明授权机器人术前导航方法、系统、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人术前导航方法，其特征在于，包括： 获取手术室内的环境信息，并基于所述环境信息显示虚拟地图；所述虚拟地图中形成有手术机器人的起始位置的标记和手术操作位置的标记；及 获取第一交互信息，并基于所述第一交互信息在所述虚拟地图中生成所述手术机器人的规划路径；所述规划路径用于供所述手术机器人在所述手术室内相应地从起始位置移动至手术操作位置； 所述基于所述第一交互信息在所述虚拟地图中生成所述手术机器人的规划路径，包括： 基于所述第一交互信息，确定相对于所述起始位置的至少一个位姿变化信息，以得到所述手术机器人的规划路径，其中所述第一交互信息是操作者根据显示的虚拟地图用手势连接起始位置的标记和手术操作位置的标记，且在连接过程中避开虚拟地图上的障碍物生成的； 将所述规划路径显示于所述虚拟地图中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微觅医疗器械有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢2层207室（实际楼层3层）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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