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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种变电站主设备运行状态声学移动巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113376252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110720304.5，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种变电站主设备运行状态声学移动巡检装置是由彭平;吴晓文;曹浩;胡胜;刘赟;周挺;毛文奇设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站主设备运行状态声学移动巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站主设备运行状态声学移动巡检装置，包括传声器阵列、转向云台、图像采集模块以及带有控制通信模块的移动机构，所述传声器阵列通过转向云台安装在移动机构上，所述传声器阵列上设有呈阵列状布置在同一个平面上的多个传声器，所述传声器以及图像采集模块的输出端、转向云台的控制端分别与控制通信模块相连。本发明装置能够实现目标声源的定位调节以采集变电站主设备的噪声信号和图像，从而为变电站主设备故障诊断提供双重依据，能够克服变电站声学检测智能化程度低、成本高、检测结果不直观可靠等问题，且不需要过多人力与设备资源。

本发明授权一种变电站主设备运行状态声学移动巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种变电站主设备运行状态声学移动巡检装置的应用方法，其特征在于，所述变电站主设备运行状态声学移动巡检装置包括传声器阵列（1）、转向云台（2）、图像采集模块（3）以及带有控制通信模块的移动机构（4），所述传声器阵列（1）通过转向云台（2）安装在移动机构（4）上，所述传声器阵列（1）上设有呈阵列状布置在同一个平面上的多个传声器（11），所述传声器（11）以及图像采集模块（3）的输出端、转向云台（2）的控制端分别与控制通信模块相连；所述应用方法包括： 1）规划巡检线路并确定变电站主设备所在的目标位置； 2）控制变电站主设备运行状态声学移动巡检装置沿着巡检线路运动，当巡检线路到达变电站主设备所在的目标位置时，跳转执行下一步； 3）基于传声器阵列（1）中各个传声器（11）的声音信号进行目标声源定位，并控制转向云台（2）将传声器阵列（1）指向目标声源； 4）获取变电站主设备运行状态声学移动巡检装置的传声器阵列（1）所有的传声器（11）的声音信号并通过波束形成算法计算声源源强分布得到声源成像结果，同时通过图像采集模块（3）采集目标声源的图像信号； 步骤3）包括： 3.1）获取变电站主设备运行状态声学移动巡检装置的传声器阵列（1）中指定行的多个传声器（11）的声音信号并计算声压级，比较各个传声器（11）的声压级大小，若存在一个最大声压级的传声器（11），则判定该传声器（11）指向的方向即为目标声源的水平方向；若存在两个最大声压级的传声器（11），则判定所有最大声压级的传声器（11）与传声器阵列（1）的中心点构成夹角的中心线方向为目标声源的水平方向；获取变电站主设备运行状态声学移动巡检装置的传声器阵列（1）中指定列的多个传声器（11）的声音信号并计算声压级，比较各个传声器（11）的声压级大小，若存在一个最大声压级的传声器（11），则判定该传声器（11）指向的方向为目标声源的空间方向；若存在两个最大声压级的传声器（11），则判定所有最大声压级的传声器（11）与传声器阵列（1）的中心点构成夹角的中心线方向为目标声源的空间方向；步骤3.1）中指定行、列的多个传声器（11）为平面布置、相互之间连线为正方形的4个传声器（11）； 3.2）控制变电站主设备运行状态声学移动巡检装置的转向云台（2）分别转向目标声源的水平方向以及空间方向，使得传声器阵列（1）指向目标声源。

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