台达电子工业股份有限公司陈建宇获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利磁编码器补偿系统及其补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115528864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110710250.4，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权磁编码器补偿系统及其补偿方法是由陈建宇;林明瀚;卓源鸿设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁编码器补偿系统及其补偿方法在说明书摘要公布了：一种磁编码器补偿系统，包括永磁马达模块、负载马达模块、扭力计、电力计及控制模块。控制模块控制永磁马达模块的永磁马达运转于高转速区间，且控制负载马达模块的负载马达对永磁马达进行最大转矩动态加载，以通过扭力计与电力计检测扭力信息与电压信息；控制模块根据扭力信息与电压信息决定是否对磁编码器零点补偿，以零点角度计算补偿角度，且根据补偿角度对永磁马达模块的磁编码器进行烧录。本发明还涉及一种磁编码器补偿方法。
本发明授权磁编码器补偿系统及其补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种磁编码器补偿系统，包括： 一永磁马达模块，包括一永磁马达、一永磁马达驱动器及一磁编码器； 一负载马达模块，包括一负载马达及一负载马达驱动器； 一电力计，耦接该永磁马达驱动器； 一扭力计，耦接该永磁马达、该负载马达及该电力计；及 一控制模块，耦接该永磁马达模块、该负载马达模块及该电力计； 其中，该控制模块通过该永磁马达驱动器而控制该永磁马达运转于额定转速至最大转速之间的一高转速区间，且通过该负载马达驱动器而控制该负载马达运转以对该永磁马达进行一最大转矩动态加载的同时，通过该扭力计检测该永磁马达于该高转速区间对应的一扭力信息，且通过该电力计检测该永磁马达驱动器于该高转速区间对应的一电压信息； 其中，该控制模块根据该扭力信息与一扭力标准比对，及根据该电压信息与一电压标准比对判断该永磁马达性能是否达标，若该扭力信息与该电压信息的其中之一者未达标，则该控制模块读取该磁编码器的一零点角度，并基于零点补偿控制计算对应该零点角度的一补偿角度，且根据该补偿角度对该磁编码器进行烧录。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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